我们工作中执行的任务是实施Scara Arm机器人的计算机程序,虚拟现实环境编写的3D接口程序,轨迹和路径计划是使用M文件构建的,我们还构建了一个GUI文件来控制机器人用手。
我们项目的总体胆汁是捕获球或从指定位置上的任何东西,遵循特定的路径直至到达目的地,并保持在最终位置。
引用为
穆罕默德·埃拉马西(Mohammed Elamassie)(2022)。圣aca机操纵器(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/37926-scara-manipulator),matlab中央文件交换。检索。
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