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在Simscape滑移模型

版本22.1.2.12 (7.73 MB) 史蒂夫•米勒
滑移模型,包括液压致动器的胳膊,桶倾斜和多体动力学。
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更新2022年4月5日

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这个文件包含一个使用Simscape反铲臂的模型建立。液压驱动系统,包括泵、阀门、液压缸,促动手臂和桶。三维机械系统建模,包括手臂关节和桶连接。示例展示如何提交模型定制液压阀,调节控制器和物理系统参数,并生成C代码从整个模型。
请阅读README。md文件开始。
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试试这些免费的,实践教程学习如何使用Simscape:
在这个视频中看到这种模式的概述(5分钟):
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了解更多关于MathWorks Simscape产品:s manbetx 845

引用作为

史蒂夫•米勒(2022)。在Simscape滑移模型GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/22.1.2.12)。检索。

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