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Denavit Hartenberg参数

版本1.2.0.0（1.47 kb） Mahmoud Khoshgoftar
DH参数
4.3
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更新2013年12月4日

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给定代码采用机器人的臂数以及其他参数，例如alpha，a，theta和d，可以是符号或值。

输出为：
均匀转换矩阵
DH参数
旋转矩阵
翻译矩阵

引用为

Mahmoud Khoshgoftar（2022）。Denavit Hartenberg参数（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/44585-denavit-hartenberg-parameters），MATLAB中央文件交换。检索。

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