在这里找到如何使用这个工具箱的视频:
//www.tianjin-qmedu.com/videos/series/student-competition-mobile-robotics-training.html
>>使用仿真地图生成器应用程序导入格式化的地图/草图/课程/领域的图片，生成线路跟踪和障碍物检测应用程序的仿真地图。
使用移动机器人训练库模块(如编码器、线传感器和超声波传感器仿真)来模拟闭环移动机器人系统。该库附带一个机器人模拟器，帮助可视化差动驱动机器人运动学。
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。移动机器人培训工具箱(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/62961-mobile-robotics-training-toolbox)， MATLAB中央文件交换。检索．
意见及评分(10）
MATLAB版本兼容性
创建R2017a
与任何版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
MobileRoboticsTrainingLibrary
MobileRoboticsTrainingLibrary
你也可以从以下列表中选择一个网站:
“软实时”块是为了放慢动画模拟的速度。在较新的MATLAB版本中，建议删除块，而不是设置模拟节奏。它是包含在“运行”按钮中的一个选项，请参阅下面的链接了解更多信息。
//www.tianjin-qmedu.com/help/万博1manbetxsimulink/ug/simulation-pacing.html
如果这是不可能的，那么请确保您在MATLAB中有一个有效的编译器设置，然后重新安装工具箱。
我正在学习移动机器人:控制机器人运动教程从youtube。我得到以下错误。
Error in S-function 'r11/Robot Simulator/Soft Real Time': S-function 'sfun_time'不存在。
请让我知道，如何解决这个问题?
@TEJAS，你需要在不同的电机电压下做一些实验来测量角速度。确保在操作负载下进行这些实验。希望这个有帮助。
如何获取特定电机的电机参数和查找表?
优秀的
谢谢(y)