嗨，我研究过“PTB_ConventionalModel”。基金”。我需要探索所有我可以通过模型得到的结果。我不能启用数据记录，因为信号是物理的。请告诉我如何探索所有的结果，如牵引力，动力，能量，和其他重要参数。

嗨Shubham,

传动系模型中的C0,C1,C2系数用于计算传动系传动装置中的损失。在传动系统子系统中，“ConventionalVehicle/Driveline/ drivelinetorquellosses”子系统中有一个注释，概述如下:

Tloss=C0+C1*T_i_n/200+C2*（S-2000）/2000

发动机BMEP用于根据发动机转速限制发动机的最大扭矩，类似地，fmep0, fmep1和C2用于计算“ConventionalVehicle/ engine /CalculateEfficiency”子系统中的发动机效率。LHV是燃料的较低热值，用来确定所使用的燃料质量。

对于任何变量，您都可以使用Simulink FInder找到它的用途。万博1manbetx我们的同事盖伊写了一篇关于用它来寻找变量或其他文本的博客https://blogs.mathworks.com/万博1manbetxsimulink/2016/10/31/new-in-r2016b-the-finder/

嗨，我有一个问题，当我试图给出一个倾斜角。输入应该是角度还是弧度?
我尝试了两个，我得到一个错误。
在时间7.3573467550443947时，模块“Model/Battery/Integrator1”中状态“1”的“导数”不是有限的。模拟将停止。这个解决方案可能存在奇点。如果没有，尝试减少步长(通过减少固定步长或收紧误差公差)。

我该如何解决这个问题?请让我知道。

问候,

嗨，我在研究传统车辆。slx模型，对于MDL结构中的变量很少有疑问。我不知道这些变量是什么，比如;MDL。Drivelinemodel;C0, C1, C2。MDL.EngineModel;什么是BMEPtbl, fmep0, fmep1, C2, LHV。
请务必告诉我这些变量代表什么。

谢谢。

嗨,怕冷,
谢谢你的帮助。目前的模型没有使用任何优化方法。然而，使用Simulink D万博1manbetxesign Optimization你可以找到优化车辆参数://www.tianjin-qmedu.com/s manbetx 845products/sl-design-optimization
对于您的情况，最好的方法是使用响应优化应用程序来优化模型参数，以满足设计要求和约束条件。要了解更多信息，请观看这个操作视频:https://www.youtube.com/watch?v=b0jNOXZKuj8&list=PLn8PRpmsu08oBSjfGe8WIMN-2_rwWFSgr&index=12&t=4s

嗨，我正在研究纯电动汽车模型，并试图建立我自己的学校项目。有任何文件可用，以便我可以进一步研究这个模型。：）
我想建立一个纯电动汽车模型，优化电机和电池的参数。请问这个模型使用了什么优化算法?是哪一个?

大家好，我是全新的，没有matlab方面的经验，我想设计一款带lpv转矩矢量控制器的带轮内电机的电动汽车，我该怎么做？谢谢。欢迎一对一的书籍和视频

我需要你帮我设计混合动力汽车

我也有问题，在我使用的2017a版本加载这些文件..有可下载的2017a版本的文件可用吗?

你好,艾哈迈德,

如果您可以创建ECE 15周期数据的变量，您可以使用“信号构建器”块来创建一个驱动周期。

1.删除“输入”模块从BEV Simulink窗口。万博1manbetx
2.点击模型中任何白色的地方并输入“信号生成器”来创建信号生成器块。
3.连接从“Signal Builder”块到“Driver”子函数块的箭头。
4.双击“信号生成器”模块打开“信号生成器”窗口。
5.点击窗口左上方的“信号”标签，点击“新建”，“自定义”，放入ECE 15周期数据的变量，创建信号2。删除信号1。
6.在BEV Simulink窗口顶部设置“停止时间”，时间必须与您的周期数据相同。万博1manbetx
7.点击“模型”页签，“模型设置”，打开配置参数，取消勾选“输入”框，点击“确定”。

谢谢你！

你好,
我有一个关于循环的问题。
我如何将模型的循环改为循环ECE15?

嗨Khadraoui,

您可以在模型工作区中找到MDL。
但这一次，MDL不是像massVeh那样的变量，它是一个结构。

如何检查MDL结构中的内部变量?

1.点击“MODELING”选项卡下面的“Model Explorer”打开Model Explorer窗口，就像我们之前做的那样。

2.在模型资源管理器窗口左侧的“模型层次结构”中单击模型工作区。

3.在模型工作区中拖拽“MDL”结构并将其放到基础工作区中。
*不要去MATLAB Base Workspace。您可以在同一窗口的模型层次结构中找到“基础工作区”。

4.转到MATLAB并在MATLAB中检查“Base Workspace”。您可以在工作区中找到MDL结构，并且可以看到内部变量。

如何改变变量?

更改“MDL.MotorModel”的最简单方法。MaxTrqOut”是您可以简单地忽略MDL结构，并创建一个新的“常量块”与数字。
如果要使用变量而不是数字，请在模型工作区中创建新变量。请确保块参数中的“常量值”名称与您在模型工作区中创建的变量名称相同，并且在保存模型后，从下一次开始，模型将使用您的新变量。

谢谢你！

嗨Nobu饭岛爱,
谢谢你的帮助。
然而，我有一个问题。我发现许多块有“MDL”，例如:“MDL. motormodel . maxtrqout”
你能给我解释一下那是什么意思吗？

嗨khadraoui,

谢谢你的问题。我们已经使用“模型工作区”来设置初始值。
您可以自定义“模型工作区”中的初始值，例如质量参数。

1.开放BEV Sim万博1manbetxulink模型
2.点击窗口左上角的“建模”选项卡
3.点击“建模”选项卡下面的“模型资源管理器”打开一个新窗口。
4.在BEV中点击“模型工作区”。你可以在窗口左侧的“模型层次结构”中找到BEV。
5.更改列表中的massVeh值。您可以在这里找到我们的初始值，并定制参数。

谢谢你！

我需要改变质量参数，但我做不到。你能帮我吗?

如何建立滑翔机模型的怠速关闭，有人能帮助吗

我们已经修复了PTB_ConventionalModel中的循环错误问题。SLX模型和更新的文件。如果您遇到任何问题，请告诉我们。

有人知道我如何得到这个模型中的能源消耗吗?

嗨,西班牙,
模型中有一个代数循环。请给我们发邮件到racinglounge@mathworks.com，我们会把更新后的文件发给你。

我犯了很多错误，先生，你能帮我一下吗
由于操作子系统而导致的输入数据依赖冲突。关于动作子系统的有效和无效示例，请参见Simulink库中的万博1manbetx子系统示例
'PTB_ConventionalModel/Driveline/Transmission/Clutch'的输入端口(2,3)涉及环路。
组件:Simulin万博1manbetxk |类别:模型错误
输入端口(1，动作)' ptb_conventional模型/传动系统/传动/理想固定齿轮传动/理想固定齿轮传动/锁定'涉及环路。
组件:Simulin万博1manbetxk |类别:模型错误
回路中涉及“PTB_常规型号/传动系/变速箱/理想固定齿轮变速箱/理想固定齿轮变速箱/解锁”的输入端口（1，动作）。
组件:Simulin万博1manbetxk |类别:模型错误
输入端口(1,2)' ptb_conventional模型/传动系统/传动/理想固定齿轮传动/理想固定齿轮传动/合并1'涉及环路。
组件:Simulin万博1manbetxk |类别:模型错误
“PTB_ConventionalModel/Driveline/Transmission/Saturation”的输入端口(1)涉及环路。
组件:Simulin万博1manbetxk |类别:模型错误
'PTB_ConventionalModel/Engine/Unit Conversion1'的输入端口(1)涉及到环路。
组件:Simulin万博1manbetxk |类别:模型错误
“PTB_ConventionalModel/Engine/Mapped SI Engine/Mapped Core Engine/Without Temperature Input/Mapped Core Engine/EngTrq Table”的输入端口(2)涉及在环路中。
组件:Simulin万博1manbetxk |类别:模型错误
'PTB_ConventionalModel/Driveline/Transmission/ifNoTorqueIn/Compare'的输入端口(1)涉及环路。
组件:Simulin万博1manbetxk |类别:模型错误
'PTB_ConventionalModel/Driveline/Transmission/Logical Operator'的输入端口(2)涉及环路。
组件:Simulin万博1manbetxk |类别:模型错误

你好理查德,

你可以切换不同的驾驶周期。
如果你想创建驾驶周期，“驾驶周期源”将帮助你。
链接:https://jp.mathworks.com/help/autoblks/ref/drivecyclesource.html

我们也有你可以使用的“驾驶周期数据”。
链接:https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/59683-powertrain-blockset-drive-cycle-data

如果您想更改此型号的驱动周期，请在型号中找到“DrCycles”。
它是驱动器周期的导入数据，您可以从它们更改数据。

谢谢你！

你好我想知道如何在不同的驾驶循环之间切换。我只是不知道怎么做。

很好，谢谢。

感谢分享这些有用的模型。

你好所有的,
感谢您提供详细但简化版本的动力系统和车辆动力学模块。我的问题是关于引擎转速图表的性质。当图是发动机转速，齿轮#，发动机扭矩v/s时间，发动机转速似乎保持恒定在~4700 RPM通过模拟。根据我的理解，发动机转速应该随发动机负载和踏板位置而变化。发动机转速的上限已经给出了6000转/分。你能解释一下为什么在模拟中会发生这种情况吗?

您好，感谢您提供的详细视频和模型。您在文档中为我们提供了一个完整的纯电动汽车模型。我找不到模型变量(。m文件)，(例如车辆质量等)

我如何得到动力总成组?我发过邮件要求免费试用，但是没有人回复......这种模式似乎是针对学生的，但组件很难获得!!

你开纯电动汽车用的是什么发动机?你从哪里得到牵引力方程?

晚上好，当我尝试启动模型PTB_ConventionalModel时，我收到错误:输入端口1和2涉及到一个循环。我该怎么解决?

你好，Dinesh Reddy和Srivijayakolki P，

我想你找错目录了。检查您的文件“滑翔机模型”目录，并将其作为当前目录。您的文件路径应该在命令窗口上方的MATLAB路径条上处于活动状态。

得到一个错误“加载驱动程序滑翔机库失败”，有人能帮助我吗?

我得到错误-“加载驱动程序滑翔机库失败”，有人能帮我这个吗?

嗨,克里斯托弗。谢谢你的模型。我想知道如何编辑参数，如驱动周期，电池属性和更多。希望早日得到答复

我知道了，先生，我不在那个目录里。

嘿，Christoph先生，
我们应该移动“driver_glider_library”吗?“去别的地方?”
我现在得到错误“加载驱动程序滑翔机库失败”

Hi Christoph，你能告诉我你是如何推导出F_tr = (T_motor-T_loss)*(G/r_w) - F_B的方程的吗?这个方程在这个视频中用来描述传动系统。这个方程从何而来?

Hi Christoph，有没有可能包括超级电容为您的电动汽车模型?你能提供一些推荐信吗?

大家好，感谢收看本期视频。在BEV Simuli万博1manbetxnk模型中。大部分的电池和电机参数用结构MDL表示。你能告诉我如何访问他们的信息或结构吗?

嗨Dimitrios,
这些是我们在项目中使用的参考资料:
孙宗轩，朱国明汽车推进系统的设计和控制。佛罗里达州博卡拉顿:CRC出版社，2015。打印。
“功率计驱动表。“环境保护署。环境保护署，2017年1月31日。网络。2017年4月。
张博，米灿(2011)，“插电式混合动力汽车耗电控制策略与燃料优化”，《汽车工程学报》，第40卷，第4期，2011年5月。
最好,克里斯托弗

你好Christoph,
这将有助于我们分享内燃机车燃油消耗量计算所用的内燃机效率数学方程的来源。
是可能的吗?
提前谢谢!

嗨，Jeevinthiran，你做的非常有意义。我在从传动系子系统到发动机子系统的反馈回路中放置了一个单元延迟块，以避免出现代数回路。此外，我需要通过引擎子系统中的radps2rpm块进行注释(使用19b)。最好,克里斯托弗

你好Christoph,
我尝试使用传统的动力系统模型，但当我运行模型时，我得到了“由于动作子系统的输入数据依赖违反”。我解决这个问题的唯一方法是在引擎转速输出和引擎输入之间放置一个记忆块。但是系统运行速度很慢。有更好的解决办法吗?

感谢克里斯托夫·韩爵士之前的回复。我会慢慢从链接中学习。
对于这个型号，请问为什么电机功率输出和电机功率输入都是负数?我试图从Sir的模型中计算效率，我得到了负的效率值。

亲爱的昂贤佳:
是的，你想做的(电机和电池规格，然后输出驱动周期信息)是绝对可行的。
请允许我向你推荐另外两种资源:
1 .这将帮助你建模和参数化电池，这一点我们没有详细介绍://www.tianjin-qmedu.com/万博 尤文图斯solutions/power-electronics-control/battery-models.html
2 .一些关于如何从车辆/动力系统模型输出和记录驱动数据的材料://www.tianjin-qmedu.com/videos/student-competition-physical-modeling-training-part-3-introduction-to-vehicle-modeling-107485.html
希望这有帮助！
最好,克里斯托弗

嗨克里斯托弗爵士
我们是否可以输入电机和电池的规格，然后输出驱动周期信息，如速度，距离和行程?如果有，你能指导我怎么做或者有什么参考资料吗?还是解决问题的方法与你所做的模型完全相同，只是模型的方式相反?

嗨Zeeshan,
参考本文:Zhang, B, Mi, C.(2011)，“混合模式插电式混合动力汽车的耗电控制策略与燃料优化”，IEEE车辆技术学报，第60卷，第4期，2011年5月。
希望这能对你有所帮助，
最好,克里斯托弗

你好Christoph,
我们的3kw无刷直流电机正在使用你们的模型，我们想为我们的电机模型计算Kc, kw&ki常数。请问你是怎么推导出Ploss= Kc*Torque^2 + Ki*w + Kw*w^3的方程的?
如果你能指导我们推导这些常数和方程的过程，那将会很有帮助。
谢谢你！

嗨，莫纳尔，
你指的是什么型号?
请发送电子邮件到racinglounge@mathworks.com。我们很乐意看一看。
最好,克里斯托弗

您好，有人能告诉我工作区中的w_max和w_ref是什么以及在哪里使用它吗。请帮忙

嗨Christoph先生,
我想在simulink中使用感应电机建模一辆纯电动汽车，你可以用有用的资源指导我吗?万博1manbetx

嗨,沙,
谢谢你的笔记!我指的是你8月14日(#1)和8月5日(#2)的两个问题。
第一条:我不完全确定你指的是什么确切的模型。你能指给我看吗?
2 .将PID块视为坚持驱动周期的“驱动器”。该区块将总是试图最小化之间的delta，例如汽车速度和所需的速度(从驾驶周期)。万博1manbetxSimulink没有单位和制动以及加速器命令的值可能在[0,1]之间。

在你的电池模型中开路电压始终保持恒定。这难道不是电荷态的函数吗?

嘿,克里斯托弗,
你能不能给我介绍一下视频中提到的模型或幻灯片中用到的方程

你好克里斯先生。我想知道PID输出的单位和性质是什么?在视频的第一部分，以某种方式处理mph误差和PID输出一个牵引力。我不明白这是怎么实现的。其次，PID输出，即模型中的油门和刹车指令，是否可以作为电机的输入?我想使用驱动周期作为油门输入到我的电池/模型。对不起，我对这个软件不太熟悉。

嗨，凯文，我刚下载了模型，运行了Driver_Glider。以Slx为例，没有任何问题。确保您当前的MATLAB文件夹是一个模型。希望这个有帮助。最好,克里斯托弗

嗨Christoph先生

我已经下载了模型，但当我打开它们时，Canvas界面显示了下一个错误:
"加载'BEV/Driver '引用的'Driver_Glider_Library'失败"

我该如何解决这个问题?

Thankk你

你好威廉,
在此我将连接一个依赖t的电池模型://www.tianjin-qmedu.com/help/physmod/sps/examples/lithium-ion-temperature-dependent-battery-model.html．
希望这与你有关。
干杯

嗨Parth,
改变驾驶周期很简单。只需更换模型自带的汽车循环。(它存储在模型工作区中://www.tianjin-qmedu.com/help/万博1manbetxsimulink/ug/change-model-workspace-data.html)，用定制的东西代替。
干杯

如何使电池温度依赖?这样电池的SOC在不同的温度下都会受到影响?

如何改变驾驶循环？例如NEDC、WTP

亲爱的Saksham，谢谢你的反馈!你当然可以引用这个作为互联网资源。

谢谢你的多功能模型。我想引用这个，你能指导我该怎么做吗?

谢谢你！

嗨,迪,

为了回答你的第二个问题，如果你能在racinglounge@mathworks.com上与我们分享邮件就更好了。

谢谢,
方向的转变

嗨,迪,

这些值存储在Simulink模型工作区中。万博1manbetx
您可以通过Simulink工具栏->视图->模型资源万博1manbetx管理器访问它。
这个链接提供了更多的背景信息:https://de.mathworks.com/help/万博1manbetxsimulink/ug/change-model-workspace-data.html

如果您仍然无法找到数据，请向发送电子邮件racinglounge@mathworks.com.我们将通过电子邮件向您发送屏幕截图。

谢谢,
方向的转变

Hii Christoph先生
我没有得到，我应该添加BEV模型到现有的3D动画或在文件交换可用的动力列车块?

Hii Christoph先生
您能告诉我这里使用的电池规格、电机规格和电机类型是什么吗?

嗨的同时,

关于你在3月30日提出的问题的一些想法:
这个倾斜角被GradeForce[N]块使用，它基于质量veh *重力*sin(倾角)来计算一个力。默认情况下，MATLAB中的sin函数以角度为弧度。要以度数操作，则使用massVeh*gravity*sin(deg2rad(倾角))
负速度值表示反向运动。如果阻力(比如坡度)在牵引力支配车辆运动之前作用于车辆，就会发生这种情况。

希望这有帮助，
最好,克里斯托弗

嗨Dinesh Tej的,

你所说的模型是一个简化的模型。它考虑了动力系统和纵向动力学。例如，横向动力完全缺失。在3D动画中显示它并不是很有帮助。

你可能要做的是下面的事情。
1.查看车辆动力学模块集，包括它的例子。例如，在MATLAB命令窗口中执行命令>> vdynblksSceneCameraRayStart。这样你就可以运行3D动画了。
2.将这个FileExchange提交中的车辆模型特性添加到#1中创建的模型中。

希望这对你开始学习有所帮助。
最好,克里斯托弗

如何添加3D动画到您的BEV模型?

嗨Christoph先生,
在模型中给出的倾角是0度，当我们将倾角改变为20度时，输出速度从-2.3英里/时开始，而输入是不变的，你能简要描述一下负值在实时中解释什么吗?

Hi Deepa，您当然可以使用PID Tuner (//www.tianjin-qmedu.com/discovery/pid-tuning.html）.对于车辆模型，PID块实际上是(非常简化的)车辆的表示。所以你会想要调整它来模仿你真正的车辆。司机也是如此。通过PID块，您可以调整它更积极或放松。最好,克里斯托弗

谢谢你，克里斯托夫先生。
你能告诉我PID常数是如何选择的，特别是驱动滑翔机(P-7500, I-1, D-0)和BEV系统(P-250, I-1, D-0)。

Hi Deepa，这些是运动损失常数:k_c [s / kg m^2]， ki [J]， k_w [kg m^2]。一般来说，可以这样说:P_loss = P_in - P_out。在我们的例子中，P_loss是p_in的函数，它近似于一个由这些常数组成的二次方程:P_loss = C_0 + C_1 * p_in + C_2 * p_in ^2。如果你有关于损失的测试数据，我建议你做你自己的回归/曲线拟合来得到常数。如果您没有测试数据，您可以从一个理想的(无损)电机开始，并估计误差的影响。最好,克里斯托弗

先生，如何选择Kc, Ki, Kw等常数?

你好，Yujie，我想你指的是我们在视频中提到的物理建模教程中的模型。在这里找到://www.tianjin-qmedu.com/videos/series/student-competition-physical-modeling-training-107490.html．希望这就是你要找的东西。最好,克里斯托弗

电池、电动机、发动机…在zip文件中找不到模型。你能把它们加进去吗?非常感谢!

嗨,迪帕Anand,
驱动循环存储在Simulink模型工作区中。万博1manbetx
您可以通过Simulink工具栏->视图->模型资源万博1manbetx管理器访问它。
这个链接提供了更多的背景信息:https://de.mathworks.com/help/万博1manbetxsimulink/ug/change-model-workspace-data.html
最好,克里斯托弗

如何访问驱动器周期存储的参数?

嗨,杰克,
好点!可以通过Simulink模型工作区访问数据。万博1manbetx请看这里的参考://www.tianjin-qmedu.com/help/万博1manbetxsimulink/ug/using-model-workspaces.html．
希望有帮助。
最好,克里斯托弗

你好，我很困惑如何访问驱动器周期和其他类似的存储参数。例如，Constant块包含DrCycles.US06。我如何访问和查看存储在US06中的数据?通常我会在Matlab工作空间中查看，但我看不到它。

你好，我想开发modèle de véhicule électrique à battery (BEV)，但我没有把评论包含在modelisé查克集团。你对这个模型的解释是什么?谢谢。
cordialement。
贝勒哈吉说。

我没有matlab 2018最新版本。我正在使用matlab2017 b，你能把这个导出到我的版本吗?

谢谢分享这么好的模型。
关于传统模型(3.0版)中发动机转速计算的一个小提示:
在传动系统内部，它通过将速度[英里/小时]除以车轮半径[米]来计算欧米茄，在除法之前，速度将从英里/小时转换为mps。

嗨，瓦苏德万。如果您希望将当前模型转换为旧版本，我们已经有了关于MATLAB答案的答案：//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/94724-how-can-i-open-my-current-万博1manbetxsimulink-models-in-previous-versions-of-simulink
我也鼓励你升级到最新版本。

我下载了模型，但当我打开它们时，Canvas界面显示了下一个错误:
"加载'Driver_Glider_Library'库失败"
有人能帮忙吗?
谢谢

您好，是否有可能在MATLAB的早期版本中发布这些文件?也许r2015a ?谢谢!

如何运行这个模型与matlab 2016版本?它给我一个错误，因为这个模型是用不同的版本创建的。

当我运行模拟时，我得到错误
Warning: Could not evaluate MaskDisplay command of block 'PTB_BatteryElectricVehicle/Battery/ Battery':无法评估区块'PTB_BatteryElectricVehicle/Battery/Datasheet Battery'的MaskDisplay命令:
未定义用于输入char类型参数的autoicon函数。

谁能帮忙吗? ?
谢谢