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在模拟场景中运行机器人模型

版本22.2.2.5(7.77 MB)由 史蒂夫•米勒
电驱动四足机器人模型，包括步态分析和设计流程。
5．0
（13）

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更新10月14日

从GitHub

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建模一个四足电动机器人。机器人以四条腿小跑的步态奔跑。万博1manbetx支持模型解释并自动化了四肢、关节角度轨迹和电气系统的设计过程。这个模型类似于视频“介绍斑点”https://www.youtube.com/watch?v=M8YjvHYbZ9w中看到的四足机器人
请阅读自述文件。Md文件开始。
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这 多体动力学 该模型基于论文“工具支持的机电系统设计”中的实例。万博1manbetx
http://ieeexplore.ieee.org/document/4758205/?reload=true
尝试这些免费的，动手教程，学习如何使用Simscape:
通过搜索关键字“物理建模”来查找其他Simscape示例
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
了解有关MathWorks Simscape产品的更多信息:s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/

引用作为

史蒂夫·米勒(2023)。在模拟场景中运行机器人模型GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/releases/tag/22.2.2.5)。检索．

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版本 发表 发布说明
22.2.2.5

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/releases/tag/22.2.2.5
22.1.2.5

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/releases/tag/22.1.2.5
21.2.2.4

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/releases/tag/21.2.2.4
21.1.2.3

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/releases/tag/21.1.2.3
20.2.2.2

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/releases/tag/20.2.2.2
20.1.2.1

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/releases/tag/20.1.2.1
19.2.2.0

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/releases/tag/19.2.2.0
1.5.0.2

连接这个存储库到GitHub
1.5.0.1

增加了下载与MATLAB早期版本兼容的文件的链接。
1.5.0.0

新增R19a版本。
1.4.0.1

增加了R18b版本。
1.4.0.0

更新了所有版本的接触力库，以使用v4.1。
1.3.0.0

增加了R2018a版本，使用Simscape多体接触力库v4.0。
1.2.0.0

仅更新接触力库，不更改运行机器人示例。
1.1.0.0

增加R2016b和R2017b版本。
1.0.0.0

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