DT QP项目
解决了线性二次使用直接转录和二次规划动态优化
INSTALL_DTQP_Project运行。m帮助DT QP项目启动和运行。
查看README。md概述(https://github.com/danielrherber/dt-qp-project/blob/master/README.md)
引用作为
丹尼尔·r·草(2023)。DT QP项目GitHub (https://github.com/danielrherber/dt-qp-project)。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2017a
兼容任何释放
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
例子
例子/ ACC2021 / detailed-suspension-acc
例子/ ACC2021 / detailed-suspension-acc /嵌套
例子/ ACC2021 / detailed-suspension-acc /同步
例子/ imece2020 - 23885
例子/线性二次
例子/线性二次/安德森-摩尔- 64
例子/线性二次/安德森-摩尔- 64 /解决方案
例子/线性二次/ betts-biehn-campbell-1
例子/线性二次/ betts-biehn-campbell-1 /解决方案
例子/线性二次/ bryson-denham
例子/线性二次/ bryson-denham /解决方案
例子/线性二次布赖森- ho - 109
例子/线性二次/布赖森- ho - 109 /解决方案
例子/线性二次布赖森- ho - 116
例子/线性二次/布赖森- ho - 116 /解决方案
例子/线性二次布赖森- ho - 153
例子/线性二次/布赖森- ho - 153 /解决方案
例子/线性二次布赖森- ho - 154
例子/线性二次/布赖森- ho - 154 /解决方案
例子/线性二次布赖森- ho - 156
例子/线性二次/布赖森- ho - 156 /解决方案
例子/线性二次布赖森- ho - 166
例子/线性二次/布赖森- ho - 166 /解决方案
例子/线性二次布赖森- ho - 248
例子/线性二次/布赖森- ho - 248 /解决方案
例子/线性二次/车
例子/线性二次/车/解决方案
例子/线性二次/ dt-qp-1
例子/线性二次/ dt-qp-2
例子/线性二次/ dt-qp-2 /解决方案
例子/线性二次/ dt-qp-3
例子/线性二次/ dt-qp-3 /解决方案
例子/线性二次/气体吸收
例子/线性二次/温室气候
例子/线性二次/ hager-1
例子/线性二次/ hager-1 /解决方案
例子/线性二次/ hdae
例子/线性二次/ jaddu-shimemura
例子/线性二次/ jaddu-shimemura /解决方案/ 0
例子/线性二次/ jaddu-shimemura /解决方案/ 1
例子/线性二次/ jaddu-shimemura /解决方案/ 2
例子/线性二次/ jaddu-shimemura /解决方案/ 3
例子/线性二次/ linear-pendulum
例子/线性二次/ linear-pendulum /解决方案
例子/线性二次/ lqr-inhomogeneous
例子/线性二次/ lqr-inhomogeneous /解决方案
例子/线性二次/ lqr-scalar
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例子/线性二次/ lqr-scalar /解决方案
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例子/线性二次/ lqr-standard /解决方案
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例子/线性二次/ minimum-energy-transfer /解决方案
例子/线性二次/ multiphase-parameter
例子/线性二次/ multiphase-parameter /解决方案
例子/线性二次/ nagurka
例子/线性二次/输出跟踪
例子/线性二次/输出跟踪/解决方案
例子/线性二次/ tavallaei-tousi-1
例子/线性二次/ tavallaei-tousi-1 /解决方案
例子/线性二次/ turner-chun-juang-1
例子/线性二次/ turner-chun-juang-1 /解决方案
例子/ nonlin / alp-rider
例子/ nonlin / batch-fermentor-penicillin
例子/ nonlin /最速降线
例子/ nonlin /最速降线/解决方案
例子/ nonlin / bryson-ho-59
例子/ nonlin / bryson-ho-59 /解决方案
例子/ nonlin /布赖森- ho - 63
例子/ nonlin /布赖森- ho - 63 /解决方案
例子/ nonlin /布赖森- ho - 64
例子/ nonlin /布赖森- ho - 64 /解决方案
例子/ nonlin /化学反应器
例子/ nonlin /集装箱起重机
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例子/ nonlin / free-flying-robot
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例子/ nonlin /悬挂式滑翔机
例子/ nonlin / hiv-immunology
例子/ nonlin /高度敏感
例子/ nonlin / mine-extraction
例子/ nonlin / mine-extraction /解决方案
例子/ nonlin / mountain-car
例子/ nonlin / multiextremal
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例子/ nonlin / nonlinear-1d
例子/ nonlin / nonlinear-1d /解决方案
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例子/ nonlin / optimal-production-maintenance
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例子/ nonlin / second-order-singular /解决方案
例子/ nonlin /半导体激光器
例子/ nonlin / simple-co-design-transfer
例子/ nonlin / simple-sasa
例子/ nonlin / simple-sasa /解决方案
例子/ nonlin / simple-suspension
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