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无人机工具箱支持包PX4万博1manbetx自动驾驶仪

通过 MathWorks嵌入式编码器团队
使用无人机工具箱访问PX4自动驾驶仪外设，并使用嵌入式编码器自动构建和部署飞行控制算法
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更新2022年4月18日

使用无人机工具箱支持包PX4®自动驾驶仪，您万博1manbetx可以访问自动驾驶仪外设从MATLAB®和Simulink®。万博1manbetx使用Embedded Coder®，您还可以自动生成c++代码，并使用PX4工具链构建和部署专门为Pixhawk®和Pixracer飞行管理单元(FMU)定制的算法，同时集成机载传感器数据和其他PX4特定的服务。PX4是Lorenz Meier的商标。
特性
  • Pixhawk 1, Pixh万博1manbetxawk 2.1 (Cube)， Pixracer和Pixhawk 4的开箱支持。也支持其他基于FMU的板。万博1manbetx
  • 自动c++代码生成，集成从Simulink生成的代码与通用PX4架构部署，并在Pixhawk板上执行。万博1manbetx
  • PX4在主机计算机上的万博1manbetx部署支持为PX4主机目标，PX4社区将其称为PX4 Software-In-The-Loop(PX4 SITL)。
  • 万博1manbetx支持使用Processor-In-Loop模拟进行代码验证和验证。
  • 万博1manbetxSimulink库访问Pixhawk外设，如ADC, PWM，串行和I2C。
  • 万博1manbetxuORB中间件的Simulink库。
  • 万博1manbetxSimulink库从PX4传感器和估计模块(如加速度计、陀螺仪、磁力计、电池、车辆姿态和GPS)获取数据。
  • 飞行时在SD卡上的Simu万博1manbetxlink数据记录支持。万博1manbetx
  • 与Pixhawk硬件和PX4主机目标通信使用连接I/O模式．
  • 采用实时参数调优和信号采集监视和调优．
  • 演示x -构型四轴飞行器位置和姿态控制的例子。
  • 基于Simulink的植物万博1manbetx模型在PX4主机目标中与飞行控制器通信的实例。
万博1manbetx支持PX4自动驾驶仪
以下自动驾驶仪在支持包中支持开箱即用万博1manbetx
  • mRo Pixhawk 1
  • ProfiCNC Pixhawk 2.1 (Cube)
  • mRo Pixracer
  • Holybro Pixhawk 4
除上述板外，其他基于FMU的板可以通过选择硬件板作为支持包使用万博1manbetx PX4 Pixhawk系列 ．更多细节可以在这里找到 在这里 ．
文档
开始
工作流实例
万博1manbetx
如果support包下载或安装存万博1manbetx在问题，请参考安装文件日志获取 在这里 接触- 技术支持万博1manbetx 安装日志。
MATLAB版本兼容性
使用R2018b创建
兼容R2018b ~ R2022a
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

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