嵌入式编码器
生成针对嵌入式系统优化的C和C ++代码
嵌入式编码器®为批量生产中使用的嵌入式处理器生成可读，紧凑且快速的C和C ++代码。它扩展了MATLAB编码器™和SIMULINK CODER万博1manbetx™，具有先进的优化，以精确控制生成的功能，文件和数据。这些优化提高了代码效率，并促进与传统代码，数据类型和校准参数集成。您可以包含一个第三方开发工具，为嵌入式系统或快速原型制作板上构建用于交钥匙部署的可执行文件。
嵌入式编码器提供了对万博1manbetx仿奥斯卡,臭臭C.®，以及ASAP2软件标准。它还提供可追溯性报告，代码文档和自动软件验证来支持万博1manbetxDO-178,IEC 61508， 和ISO 26262软件开发。嵌入式编码器代码是可移植的，并且可以在任何处理器上编译和执行。此外，嵌入式编码器还提供支持包，其中包含高级优化和设备驱动程序，用于万博1manbetx具体的硬件.
了解公司如何使用嵌入式编码器生成产品代码控制,信号处理,图像处理和计算机视觉， 和机器学习应用。
开始：
为嵌入式编码器配置代码生成设置的步骤®，您可以使用MATLAB编码器应用程序MATLAB®或Simulink的嵌入式编码器快速启动。您还可以使用MATLAB命万博1manbetx令和脚本直接配置每个设置。
从MATLAB编码器应用程序，您可以：
- 为MATLAB文件和函数生成代码
- 选择处理器和代码生成输出
- 选择嵌入式编码器优化
从Simulink的嵌入式编码器快速入门，您可以：万博1manbetx
- 为您的Simulink模型和子系统生成代码万博1manbetx
- 选择处理器和代码生成输出
- 选择嵌入式编码器以优化RAM或执行速度
使用嵌入式编码器Quick Start从Simulink生成jumpstart生产代码。万博1manbetx
对于MATLAB，可以指定以下输出目标之一：
- MEX文件
- C/C++静态库
- C / C ++可执行文件
对于Si万博1manbetxmulink，您可以指定一个现成的配置之一，其中包括：
嵌入式实时目标- 使用浮点和固定点数据生成ANSI / ISO C，C ++和封装的C ++代码，以便在几乎任何生产处理器上进行高效的实时执行
自动雷达目标-生成支持开发的C代码和运行时接口万博1manbetx仿奥斯卡软件组件（需要AUTOSAR区块集）
共享库目标-为主机平台执行生成共享库版本的代码，可以作为Windows®动态链接库（.dll）文件或UNIX®共享对象（.so）文件
此外，MathWorks和第三方提供了扩展嵌入式编码器以支持的MATLAB附加组件万博1manbetx具体的硬件包括手臂®，英特尔®，NXP™，STMicroelectronics®，以及德州仪器™.
使用硬件支持包在嵌入式设备上快万博1manbetx速部署生成的代码。
嵌入式编码器使您可以定义和控制模型数据如何出现在生成的代码中以促进软件集成。
对于MATLAB代码，嵌入式编码器支持所有MATLAB编码器数据万博1manbetx定义，包括定点对象和预定义的存储类。
对于Si万博1manbetxmulink模型，嵌入式编码器支持以下数据字典和规范功能：万博1manbetx
嵌入式编码器词典- 允许您查看和自定义代码定义，包括函数接口，存储类和内存部分
万博1manbetxSimulink数据对象- 提供预定义的存储类，包括常量，易失性，导出的全局，导入的全局，定义指令，结构，比特字段（包括位打包结构），并获取和设置访问方法
模块封装数据对象- 为通常用于大规模生产中使用的高级数据对象提供预先配置的属性，例如用于校准或调整查找表的内存段
用户数据类型- 允许您为复杂数据创建抽象类型，因此您可以精确控制模型数据如何出现在生成的代码中，与任何传统数据的接口，以及增强或替换Simulink内置类型万博1manbetx
嵌入式编码器允许您访问Simulink中的ASAP2数据交换文件，使您能够使用ASAP2标准导出具有复杂数据定义的模型数据。您可万博1manbetx以修改内置功能以生成其他数据交换机制。
使用嵌入式编码器字典定义和控制模型和数据在生成的代码中的显示方式。
使用嵌入式编码器，您可以控制函数边界、保留表达式并对多个块应用优化以进一步减少代码大小。数据通过全局变量或函数参数与生成的代码交换。您可以将生成的代码跟踪到模型中的块和信号。
用于从MATLAB代码和Simulink模型生成代码的嵌入式编码器选项使您能够：万博1manbetx
- 为数学函数和运算符生成特定于处理器的代码
- 重用用于导出到遗留或外部环境的代码
- 消除不必要的初始化、终止、日志记录和错误处理代码
- 从纯整数应用程序中删除浮点代码
Simulink模型还提供了其他嵌入式编码器优化和配置选项，使您能够：万博1manbetx
- 使用宏生成代码变体以进行预处理器编译
- 控制每个生成文件的格式
- 确定如何定义和引用全局数据
- 指定注释的内容和位置
从Simulink模型生成SIMD代码。万博1manbetx
Embedded Coder提供多种功能，用于检查MATLAB文件和函数或Simulink模型和子系统生成的代码。使用这些功能，您可以：万博1manbetx
- 生成描述代码模块、功能接口和静态代码度量的代码报告
- 生成的全局数据，数据类型和函数的控制标识符格式
- 将MATLAB代码作为注释包含在生成的代码中，包括函数帮助文本
通过Sim万博1manbetxulink，嵌入式编码器还可以将高级需求作为代码注释插入，并链接到需求源（需要）万博1manbetx模拟链路要求™）。Simulink代码生成的代码报告还包括万博1manbetx代码接口描述，可追溯性报告和生成的源文件和代码的显示。模型和生成的代码之间存在双向链路，使得在每一行代码和其相应的Simulink模型元素之间易于导航，包括子系统，块，MATLAB函数和代码，以及万博1manbetx状态流®图表和过渡。
万博1manbetxSimulink代码生成报告强调了算法和实现之间的双向可跟踪性。
嵌入式编码器使您能够将生成的代码合并到代码执行环境中。
使用MATLAB，嵌入式编码器生成的代码使用MATLAB编码器提供的相同执行框架执行。
通过Sim万博1manbetxulink，嵌入式编码器显著扩展了Simulink编码器提供的实时执行框架。默认情况下，代码可以使用或不使用实时操作系统（RTOS）执行在单任务、多任务、多核或异步模式下。您还可以使用嵌入式软件在环编码器（SIL）和处理器在环（PIL）测试验证代码执行结果。万博1manbetxSimulink TestTM和万博1manbetxSimulink覆盖范围帮助自动化测试执行、结果比较和覆盖率分析。还支持代码执行评测分析。万博1manbetx
生成主程序
嵌入式编码器根据您为在实时环境中部署代码而提供的信息生成可扩展的主程序。此功能允许您从模型生成和构建完整的自定义可执行文件。
执行多速率，多址和多核代码
嵌入式编码器使用模型中指定的周期采样时间生成单速率或多速率代码。对于多速率多任务模型，它采用一种称为速率分组的策略，该策略为模型中的基本速率任务和每个子速率任务生成单独的函数。您还可以使用Simulink并发执行建模为多核处理生成多线程代码。万博1manbetx
执行SIL和PIL测试
嵌入式编码器使用Simulink仿真模式或S功能块，在Simulink中自动执行生成的代码以进行SIL测试，或在万博1manbetx嵌入式目标上自动执行生成的代码以进行PIL测试。万博1manbetx模拟试验™帮助自动化测试执行，并将测试结果与原始模型的模拟结果进行比较。测量测试完整性的结构代码覆盖率分析可以通过万博1manbetxSimulink覆盖范围或者与第三方工具集成。代码分析提供主机或目标处理器上的执行时间。
对嵌入式编码器生成的代码执行软件在环（SIL）和处理器在环（PIL）测试。
减少数据副本
为使用数据存储内存块在模型引用层次结构中存储大型总线结构的模型生成具有较少数据副本的代码
可重用函数的C++优化
除非在模型中重复使用，否则将生成C ++代码作为类内部的私有方法
循环的SIMD矢量化
使用SIMD Intrinsic对Intel和Arm处理器的循环和阵列进行矢量化
SIL/PIL经理
使用软件在环（SIL）和处理器在环（PIL）仿真执行一键式背靠背测试
代码视图中的代码覆盖率
在代码视图中查看SIL和PIL测试的代码覆盖率结果
符号维度
使用C操作语言在状态流程图中使用符号维
通过XCP和第三方工具进行校准和监控
生成支持通过ASAM MCD-1 XC万博1manbetxP通信信道和第三方校准工具（如ETAS INCA和Vector CANape）进行参数调整和信号监测的代码
嵌入式编码器对PX4自动驾驶仪万博1manbetx的支持
使用cygwin作为Windows上推荐的工具链以构建和部署到PixHawk自动驾驶仪的算法
看见发行说明有关这些功能和相应功能的详细信息。
