万博1manbetxSimulink控制设计
线性化模型和设计控制系统
免费白皮书
PID调节示例和代码
基于模型的PID整定
使用PID Tuner应用程序自动线性化Simulink模型，并计算PID控制器块的增益，只需点击万博1manbetx一下。您可以交互地通过调整带宽(响应速度)和相位裕度(鲁棒性)来改善控制器性能，以满足设计要求。
从模拟数据估计植物动态
对于因脉万博1manbetx冲宽度调制（PWM）等不连续性而不能线性化的Simulink模型，使用PID调谐器应用程序，使用系统识别（需要）从模拟输入输出数据创建线性电厂模型系统辨识工具箱™）.或者，自动调整PID控制器增益基于您的工厂模型的估计频率响应。
二自由度PID控制器的整定
使用PID调谐器应用程序自动调整2-DOF PID控制器块，以实现更好的干扰抑制，而不会显著增加设定点跟踪中的超调量。
在Simulink中整定2自由度PID控制器。万博1manbetx
PID自动调谐块
利用开环PID自动调谐块，根据开环实验实时估计的植物频率响应，自动调整PID增益。使用闭环PID自整定器块来排除意外的电站干扰，以保持电站在估计实验期间的安全运行。您可以使用这些块来实现指定的带宽和相位裕度，而无需参数化植物模型。
部署
在嵌入式软件中生成C代码来实现调优算法，让您在循环中使用或不使用Simulink进行调优(需要)万博1manbetx万博1manbetx仿真软件编码器™）.可以运行PID自动整定算法在工厂硬件上进行实时实验，自动计算PID控制器增益。
交互设计
通过使用增益、传递函数、状态空间、PID控制器和其他可调块，在Simulink模型中建模任万博1manbetx意控制结构。使用根轨迹图、Bode图和Nichols图以图形方式调整离散或连续循环。使用调谐增益更新Simulink模型，并使用仿真验证您的设计。
多回路设计
以交互方式调整具有多个SISO循环的控制器，并在不修改Simulink模型的情况下指定循环开口。在优化参数以优化总体性能的同时，可以可视化循环交互和耦合效果。万博1manbetx
多回路控制器的波德设计
SISO和MIMO环路
使用控制系统调谐器应用程序或命令行功能自动调谐任意SISO和MIMO控制结构。您可以使用简单的可调元素（如增益、PID控制器或低阶滤波器）调整分散控制体系结构。您还可以在Simulink中联合调整多回路控制系统中的多个回路。万博1manbetx
时间和频率目标
指定并可视化调谐要求，如参考跟踪目标、灵敏度目标、干扰抑制、闭环极点位置和稳定裕度。自动调整控制器参数，以满足这些必备要求（设计约束）和最佳满足其余要求（目标）。
针对一组植物模型进行调优
在不同的操作点、参数万博1manbetx变化和故障条件下对Simulink模型进行线性化，以创建一组线性的设备模型。然后，调整控制系统，以满足所有电厂模型的性能目标。
创建带参数的线性植物模型
批量线性化和微调
在多种操作条件下自动修剪和线性化Simulink模型。万博1manbetx
增益面调谐
使用Simulink模块对增益调度控制系统进行建模，如变PID控制器、变传递函数、变陷万博1manbetx波滤波器和变低通滤波器。自动调整增益面系数，以满足整个系统工作包线的性能要求，并实现工作点之间的平滑过渡。您可以指定随操作条件变化的要求，并在设计的整个操作范围内验证调谐结果。
估计用于调谐的增益面
稳态分析
从用户定义的规格计算操作点。您可以定义自定义的约束和目标进行微调。您还可以在模拟期间的特定时间或事件中获取操作点快照。
估计用于调谐的增益面
稳态经理
使用Steady State Manager应用程序从状态、输入和输出规格交互计算操作点。根据规格验证工作点，并交互式地从模拟快照中获取工作点。
在操作点初始化模型
线性分析
线性化连续、离散和多重速率的仿真软件模万博1manbetx型. 使用线性分析工具或命令行函数指定回路开口和线性化输入和输出。可以对整个模型、模型的一部分或单个块或子系统进行线性化。在阶跃响应图或Bode图中可视化结果，并计算开环和闭环响应。
跨工作点和参数变化的线性化
提取并分析模型的多重线性化；改变参数值、工作点、I/O设置；实现线性参数变化（LPV）模型。
线性化顾问
使用线性化顾问确定和修复常见的线性化问题。您可以在线性化路径上找到块，并使用指定的线性化行为隔离块，例如已线性化为零的块。
使用线性化顾问诊断线性化问题
离线频率响应估计
使用线性分析工具或命令行函数估计Simulink中建模系统的频率响应，而无需修改模型。你可以：万博1manbetx
- 构造激励信号，如正弦扫频或啁啾信号。
- 运行模拟；收集数据；并计算和绘制模型的频率响应。
- 检查频域特性并验证Simulink模型的线性化。万博1manbetx
在线频率响应估计
测量运行中系统的频率响应。您可以将嵌入式估计算法部署为一个独立的应用程序，以便对物理工厂进行实时估计。
频率响应估计器块
根据Simulink模型的频率响应创建参数模型万博1manbetx
