Guida Automa.

Matlab e Simulink中的Guida Au万博1manbetxtoma

马铃薯®,s万博1manbetximulink.®RoadRunner支持安万博1manbetx装安装程序,并对安装的软件进行测试,验证安装了funzionalità软件。Con MATLAB e 万博1manbetxSimulink, è possible:

  • 那就开始吧,想象一下我的生活吧
  • Simulare情景Di Guida
  • 这是一种可控制的算法
  • Progettare algoritmi迪percezione
  • 分布algoritmi mediante la generazione di Codice
  • Eseguire试验

好了,看一看你是怎么说的

È不可能性accedere人工智能DATI迪GUIDA registrati E在节奏王宫utilizzando乐interfacce MATLAB每个CAN E ROS。古拉爵的Agli工具类集成公司èinoltre不可能性visualizzare版etichettare我DATI importati。广告esempio,L'applicazione地面真相贴标fornisce un'interfaccia每拉visualizzazioneËL'etichettatura interattiva迪彪segnali。在alternativa,è不可能性etichettare automaticamente问题1 segnali编esportare我DATI etichettati内拉固有区域二LAVORO。

根据地图地理图中的可视化数据,这里有高清实时地图和开放式街道地图®


Simulazione di情景di guida

èChoribileUtilizzare Gli Ambienti Di Simulazione Con Cuboidi o虚幻引擎®基于MATLAB的虚拟场景测试算法。

立方体周围的环境是一个完整的、利用模型和传感器概率的要素。È可能会对周围环境造成影响,如控制、传感器和移动设备。

Con L'Ambiente Unreal Engineè可能在Ambienti Con Cuboidi的Casi D'USO Peribile Sviluppare Algoritmi。Roadrunner Consentere di Progettare Specume da Urilitizzare Con i Simulatori,Tra Cui Carla,Vires VTD E Drive Sim®,COSI来MATLABêSimulink万博1manbetx的。路跑supporta 万博1manbetxinoltre L'esportazione在formati文件标准德尔settore来FBX®和OpenDRIVE®


Progettazione迪algoritmi迪pianificazioneËcontrollo

与MATLAB e Sim万博1manbetxulinkèe Simulinkèe percorso公司的计划控制算法相比较。È可能的项目系统包括控制者、控制者、控制者、控制者、控制者、控制者、控制者、控制者、控制者、控制者、控制者、控制者、控制者、控制者、控制者、控制者、控制者、控制者。

Inoltre,è可能试验前Gli Algoritmi SinteticAlye Modelli di Dinamica del Veicolo,Insieme Ad Ambienti di Simulazione 2D E 3D。


普格他嗪

È可能的改进算法,使用激光雷达和光电雷达。视觉上的Gli算法包括:图像跟踪、定位、应用程序的实用性、自动化、立体感、地图和里程测量的成本。

È可能的实现方法是:在紧急情况下,在应用程序的各个部分使用问题算法。

ConMatlabèConsibileSvilupparealvoritmi Per La Fusione dei Sensori,La Localizzione E La Mappatura同时(Slam),La Costruzione di Mappe E L'Odometria。


distriduzione degli algoritmi.

È不可能性distribuire algoritmi二percezione,pianificazioneÈcontrolloス硬件mediante工作流二generazione二codice。我linguaggi二generazione二codice support万博1manbetxati includono C,C ++,CUDA®,Verilog.®e硬件描述语言(VHDL)®

ÈINLOTRE可能分布的gli算法和架构面向自动搜索服务。

Mediante L'USO德尔codice autogeneratoè不可能性collegare我样感觉CON altri COMPONENTI ECU。索诺sup万博1manbetxportati VARI目标迪DISTRIBUZIONE,TRA翠硬件达NVIDIA,英特尔®ËARM®


Integrazione E测试

È不可能性integrareÈtestare我SISTEMI二percezione,pianificazioneëcontrollo。精读Si万博1manbetxmulink的要求™E不可能性acquisireègestire我requisiti。万博1manbetxSimulink的测试™consente inoltre迪eseguireËautomatizzare我卡西迪parallelo测试。