从MATLAB生成可读和可移植的C和c++代码®代码,包括使用MATLAB Coder™的图像处理和计算机视觉从图像处理和计算机视觉到高级DSP和通信系统开发的应用程序提供了超过1,200个功能。
此视频显示通过使用在MATLAB中设计的卡尔曼滤波器来生成C代码的工作流程。
MATLAB编码器生成可读和可移植的C代码从您的MATLAB算法。这种自动化的方法加快了您的设计工作流,并消除了由手工翻译过程引入的编码错误。
MATLAB编码器支持大多万博1manbetx数MATLAB语言和来自各种工具箱超过1,200个功能,用于从图像处理和计算机视觉到高级DSP和通信系统开发的应用。要说明工作流程,我将使用卡尔曼滤波器作为示例数值算法。
您在此处看到的Kalman筛选器Dotm文件从Matlab编码器汇率的版本略微修改。此外,我有一个简单的测试台,获取输入,运行卡尔曼滤波器,并在图表上绘制它。虽然我有两个文件,但我只对生成算法的代码很感兴趣。
回到算法上,注意我预先分配了矩阵A和h,这是帮助生成更好代码的技巧之一。首先,确保你的文件顶部有说服力的百分比磅pragma。该pragma在代码分析器(MATLAB编辑器中内置的一个工具)中启用额外的共同生成检查。
看看右上角的代码分析仪,我们看到它被标记了几件事。第一件事是我们需要用分号完成语句。所以让我们解决这个问题。
这里用括号就没有必要了。所以我们可以删除它。第三,MATLAB Coder目前不支持try-catch构造。万博1manbetx现在我们先把它移除。
修复这些东西后,代码分析仪是绿色的,所以我们很高兴。从这里让我们去启动matlab编码器应用程序。在这里,它在同一类别下。
这是Matlab编码器应用程序。而我们要做的第一件事就是告诉它我们想要为其生成代码的文件。从这里,代码生成准备工具制作初始评估和标志的函数,如不受支持的功能。万博1manbetx如果您没有问题,您实际上不会看到此屏幕。但在这种情况下,该工具就告诉我们,同步不支持导入数据。万博1manbetx
我们编写这段代码是为了在设计算法时进行调试。由于我们不需要为这个诊断代码生成代码,我们可以将其注释掉,然后继续下一步。现在我们需要定义输入类型。在使用C代码时,我们需要显式地指定输入的数据类型和大小。
最简单的方法是使用练习我们想要生成代码的函数的测试台。在这种情况下,这是我之前向您展示的卡尔曼过滤器测试台。如果我们单击外部定义的输入类型,Matlab编码器将运行测试台并推断输入数据类型和大小。
它阐述了我们的输入数据类型是双倍的双倍阵列。所以我们会接受这个。如果您愿意,您还可以明确设置数据类型并自己尺寸。移动到下一步,Matlab编码器将检查生成的代码中的运行时错误。
它们将执行数组边界检查和维度检查,以查找违反内存完整性的情况。在这种情况下,一切都很顺利。所以我们可以继续。
现在我们已经准备好生成代码了。对于输出,我们可以生成源代码、MEX文件、静态或动态库,或者可执行文件。为了简单起见,让我们继续生成源代码。我们成功地生成了代码。
我启用了将MATLAB代码作为注释插入生成的C代码的选项,以便更容易跟踪。这里还有一个头文件。此时,您可以做几件事。当然,您可以创建一个MEX文件并将其带回MATLAB以实现加速目的。您可以调优与速度、内存使用和代码外观相关的一些生成选项,然后重新生成代码。您还可以进行一些代码验证。
当然,您可以简单地导出生成的代码并在其他地方使用它。这是一个从MATLAB代码生成C代码的快速概述。查看我们的文档以获得更多示例和其他细节。
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