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多生产程序的电机控制体系结构
Devendra Bajpai,麦格纳E汽车系统
麦格纳汽车系统为纯电动汽车和混合动力汽车市场提供电机控制解决方案。万博 尤文图斯电机控制团队的主要设计目标是支持广泛的汽车应用,开发最先进的控制策略,并缩短生产的开发时间。万博1manbetx本报告描述了电机控制软件架构,旨在实现这些目标。
开发了基于模型的电机控制架构,并作为完整的原型开发平台,包括特定应用控制,电机控制策略,模拟/数字信号调理/处理,抢占式多任务调度,灵活的CAN通信,闪存控制,CPU负载监控以及所有其他定制设备驱动程序。该集成环境用于电机控制团队的电机控制策略开发,系统工程团队的仿真和测试,以及生产团队的生产级嵌入式代码生成。为了使世界各地的多学科生产团队能够协作,核心控制子系统高度模块化,以适用于不同的处理器目标,并可与手工编码或生成的低级设备驱动程序和特定于产品的诊断层进行接口。在不牺牲逻辑透明性和易调试性的情况下,还提供知识产权(IP)保护。
记录日期:2011年5月4日
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