虚拟调试与仿真软件对复杂的机电系统万博1manbetx
一个很好的例子,一个复杂的机电整合系统是起重机的应用程序。现代起重机不仅包括力学和水力学,而且越来越多的电力电子,控制,和软件。处理这种复杂性和增加能够测试和验证设计一个物理机器可用之前,虚拟调试已成为事实上的标准在某些行业领域。虚拟调试意味着创建一个虚拟机的模型在电脑里,所谓的数字双,你可以模拟和验证前完成设计构建一个物理样机。您还可以使用它来执行的分析机即使在产品领域。
MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®是一个完整的仿真平台,允许模型和模拟整个机器,包括机械、液压、电子、控制、和软件。这允许您验证功能机需求在开发周期的早期阶段,从而导致更短的开发周期和减少昂贵的原型测试。
除了建模与仿真,可以重用您的机器模型部署PLC, PAC,或工业PC使用C / c++或IEC 61131 - 3 ST / LD代码生成技术。这是一个有效的方法快速测试在真正的控制器硬件控制系统模型。你也可以为物理机模型生成代码运行在一个实时半实物(边境)模拟器控制器有效地测试您的生产。
第1部分:运动学分析起重机应用程序起重机力学建模,模拟起重机责任周期。早期识别功能需求可行性评估力和力矩的机器在操作条件下。
第2部分:动态分析为起重机的应用添加自动PID闭环控制设计起重机模型和执行调优。也增加了致动器塔式起重机的动态性能评价和验证完整的起重机系统的行为。
第3部分:安全控制逻辑设计起重机的应用程序添加监控(安全逻辑)检测和应对起重机故障。说明的好处有一个虚拟模型注射和学习机器硬件故障。
第4部分:控制系统和起重机模型的代码生成生产代码生成(C / c++或IEC 61131 - 3圣)从控制器模型到实际控制器硬件(PLC) / PAC)。同时,实时仿真的起重机模型使用真正的I / O PC硬件。
