卡马里博士,国家航空航天实验室
NAL斯莱德鸟是NAL开发的小型无人机(UAV)。它的主要用户将是警察和军队。在这类系统中,自动驾驶仪的设计和实现是实现微型飞行器(MAV)自主飞行的下一个优先任务。实现上述目标的一个基本要求是通过一个合适的建模和仿真平台。本演示概述了为执行不同级别的微型飞行器仿真而开发的策略。使用MATLAB对斯莱德鸟微型飞行器进行了以下级别的仿真®和仿真软万博1manbetx件®:
用实际飞行数据对OLS响应进行了验证,并给出了结果。mls和SILS包括各种子系统,如估计器、路径规划和控制算法都是在Simulink中开发的。万博1manbetx会议还演示了使用开源任务规划软件和ARDU自动驾驶仪(apm2.6)的PILS用于slilbird微型无人机。在本演示中讨论的HILS体系结构是使用Real-Time Windows Target™(现为Simulink Desktop real™)和xPC Target™(现为Simulink real™)的快速原型技术的演示。万博1manbetx
记录时间:2015年4月23日
你也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳网站性能。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。