无人机工具箱是什么?
无人机工具箱提供了工具和参考应用程序设计、模拟、测试和部署无人机(UAV)和无人机的应用程序。你可以设计自主飞行算法,无人机任务,和飞行控制器。飞行日志分析仪应用可以交互地分析3 d飞行路径,遥测信息,传感器读数从常见的飞行日志格式。
为桌面仿真和半实物(边境)自主飞行的测试算法和飞行控制器,您可以生成和模拟无人机场景。你也可以模拟相机、激光雷达、IMU, GPS传感器输出一个逼真的3 d环境中或在一个2.5 d模拟环境。
无人机工具箱提供了参考应用实例通用无人机用法,如与multirotor无人机自主无人机包裹递送。工具箱支持C / c++万博1manbetx代码生成快速原型,仿真测试和独立部署到硬件Pixhawk等®自动驾驶仪(嵌入式编码器®)。
无人机工具箱提供了算法,仿真环境中,飞行日志分析工具,和参考应用程序设计、模拟、测试和部署无人机和无人驾驶飞机的应用程序。你可以开始使用无人机无人机算法的开发指导模型与路径规划算法,如路标,轨道后,路径管理器来计划你的任务。
您可以使用长方体无人机仿真环境快速构建和模拟无人机场景生成测试用例,并使用模型构建传感器数据与现有的GPS, INS和激光雷达传感器模型。更富有真实感的模拟,使用3 d仿真环境来模拟无人机应用程序而合成高保真相机和激光雷达传感器读数。
你完成测试算法在模拟后,部署到硬件使用PX4支持包和嵌入式编码来构建和部署自动代码PX4-based蒙特里。万博1manbetx无人机工具箱还支持MAVLink通万博1manbetx信协议与兼容的软件和硬件连接和交换消息。
最后,您可以使用飞行日志分析仪应用进口飞行测试和模拟日志文件分析、可视化和回放飞行遥测数据。参考提供了应用程序和例子无人机工具箱来帮助你启动你的无人机的发展。
例子如无人机包裹递送演示带你通过实现一个小的增量设计过程multi-copter模拟。有关更多信息,请访问无人机工具箱产品页面和下载试用看看参考例子。
你也可以从下面的列表中选择一个网站:
表现最好的网站怎么走吗
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