自动运転·ADAS(先进运転支援システム)开発では,「认知·判断·操作」に关わる幅広い领域において検讨·开発すべき多くの技术が存在しています。
このホワイトペーパーでは,复雑化する自动运転·ADASの技术领域を体系的に详しく解说しています。さらに,自动运転开発のアプリケーションや机能の中から以下の重要な7つを取り上げ,それぞれについてMATLAB®/万博1manbetx Simulink的®を使用した机能·ソリューションをご绍介します。
- 画像处理·ディープラーニング
- 激光雷达信号处理
- センサーフュージョン
- 先进走行制御(モデル予测制御,强化学习)
- 各种アルゴリズム検证用运転シナリオ生成
- 外部连携(虚幻连携,ROS连携)
- コード生成
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