Lear社がモデルベ，スデザ，ンを適用して，高品質のボディ制御エレクトロニクスを短期間で完成

自動車のエレクトロシステムとパワーシステム系統は次第に複雑さを増してきているため,明確で完全に記述された,矛盾のない要求仕様が必要となっています。しかし,従来の手作業でコードを作成するワークフローでは,あいまいな要求や矛盾する要求が開発プロセスの終盤になって見つかることが多く,納期に間に合わなかったり,予算を超過したりする結果となっています。また,何百もの入出力や高度なステートロジックをともなうコントローラー用コードを手作業で作成した場合,管理や再利用が難しくなります。李尔王の主任技術者，杨金明氏は次のように述べています。

“以前は,システムの特定の部分に技術変更要求を適用する場合,システムの他の部分に発生する問題を予測するのは困難でした”

李尔ではモデルベースデザインを採用して,多数のボディエレクトロニクスシステムの設計,検証,実装を行うことにしました。

あるBCMのプロジェクトでは,エンジニアが顧客からの要求仕様を分析して,システム全体を室内灯や外部のライト,バッテリ管理,発進制御などのコンポーネントに分割しました。

次に，matlab^®,万博1manbetx仿真软件^®, Stateflow^®を利用して,各コンポーネントに対し,すべての要求される入出力を含め,完全に機能するビヘイビアモデルを開発しました。

初期の単体テストでは,万博1manbetx仿真软件で信号生成器ブロックを使用してテストスティミュラスを生成し,モデルに組み込みました。また万博1manbetxSimulinkで機能テスト用のプラントモデルを開発しました。

さらに仿万博1manbetx真软件检查™,仿真软件覆盖™,と需求工具箱™でモデルカバレッジを解析し,判定カバレッジと変更条件判定カバレッジ(MC / DC)を含め,満足のいくモデルカバレッジが達成されるまで,テストケース,設計,要求仕様の調整を繰り返しました。

このようにしてほぼ400個のユニットモデルを検証した後，嵌入式编码器^®でcコ，ドの生成が行われました。このコードはSIL (Software-in-the-loop)テストによって検証され,SILテストではユニットモデルテストのために生成されたテストケースが再利用されました。李尔のエンジニアは各ユニットモデルに対して生成したコードを20 ~ 30の機能レベルのコンポーネントに統合した後,さらにこれらのモデルを完全なシステムモデルに統合しました。この時点で,顧客の立会いのもとでコンポーネントと完全なモデルのシミュレーションを行い,元の設計仕様であいまいだった点を明確にしました。その後,MATLABスクリプトを使用して,边境(半)テストと車両ベーステストに備えた,テストケースのテストベクターへの変換が自動化されました。またハードウェアからのテスト結果をインポートおよび解析するために,追加のMATLABスクリプトが作成されました。

李尔は世界各地に点在する開発チームの間でモデルを共有して作業を分担することで,1日の作業時間を有効に活用することができました。たとえば,いくつかのケースでは,北米のエンジニアが行った設計変更を,その日の夜にアジアにいるエンジニアがテストするといった体制がとられました。

また，国外の顧客のための別のプロジェクトでは，技術用語の翻訳の問題から特定の要求がよく