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用引导块计算两车之间的距离,用控制器块控制车辆的运动,如车辆的路径、位置、速度和对车辆的作用力。使用导航块在三个轴上建模加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU);包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪的IMU。实施试点交叉,精度,和Tustin模型。
如何使用MathWorks®产品在设计轻型飞s manbetx 845机时解决飞机设计的技术和工艺挑战。
使用Simulink®Control Design™软件修剪和线性化机身万博1manbetx
使用Si万博1manbetxmulink®建模四轴飞行器,基于Parrot®系列微型无人机。为了管理模型和源文件,它使用了Project Management。
该项目展示了如何使用Simulink®、statflow®和Aerospace Blockset™软件建模NASA的HL-20万博1manbetx提升体。车辆模型包括空气动力学、控制逻辑、故障管理系统(FDIR)和发动机控制(FADEC)。它还包括环境的影响,如着陆阶段的风廓线。整个模型使用自动着陆控制器来模拟进近和着陆飞行阶段。为了分析执行机构故障和阵风变化对车辆稳定性的影响,采用了“并行运行故障分析”项目捷径。如果安装了Parallel Computing Toolbox™,则分析将并行运行。如果未安装并行计算工具箱™,则以串行方式运行分析。这个模型的可视化是通过FlightGear的接口完成的,FlightGear是一个开源的飞行模拟器包。如果FlightGear接口不可用,您可以通过使用Variant块中提供的替代数据源关闭循环来模拟模型。在此块中,您可以选择以前保存的数据文件、Signal Editor块或一组常量。 This example requires Control System Toolbox™.
“作为工程师,设计登月舱数字自动驾驶仪是我职业生涯的亮点。当尼尔·阿姆斯特朗走出登月舱登上月球表面时,每一位为阿波罗计划做出贡献的工程师都感到自豪和成就感。我们成功地实现了我们的目标。我们开发了前所未有的技术,通过努力工作和对细节的细致关注,我们创造了一个运行完美的系统。”理查德·j·格兰阿波罗11号登月:当时和现在的宇宙飞船设计
如何使用理想空速修正块从真实空速计算指示空速。Aerospace Blockset™区块用红色表示。
如何计算真实空速从指示空速使用理想空速修正块。Aerospace Blockset™区块用红色表示。
使用控制系统工具箱™软件在Simulink®环境中修剪和线性化机身万博1manbetx
如何比较自条件状态空间控制器[a,B,C,D]与典型状态空间控制器[a,B,C,D]的实现。这个模型需要控制系统工具箱™软件。
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