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将旋转角度转换为方向余弦矩阵
航空航天块集/实用工具/轴转换
的旋转角度与方向余弦矩阵block分别从第一、第二和第三个旋转角度的给定旋转角度R1、R2和R3集确定方向余弦矩阵(DCM)。例如,默认的旋转角度顺序ZYX股票表示R1为的序列z-轴旋转(偏航),R2为y-轴旋转(pitch), R3为x-轴旋转(滚)。使用旋转顺序参数更改序列。
ZYX股票
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[R1, R2, R3]
旋转角度,指定为3 × 1矢量,以弧度为单位。
数据类型:双
双
扩张型心肌病是
根据旋转角度执行坐标变换的方向余弦矩阵,返回为3 × 3矩阵。
旋转顺序
ZYZ
ZXY
ZXZ
YXZ
YXY
YZX
YZY
XYZ
XYX
XZY
XZX
输入三个旋转角度的旋转顺序。
rotationOrder
“ZYX股票”
之一的ZYZ”
“ZXY”
“ZXZ”
“YXZ”
“YXY”
“YZX”
“YZY”
“XYZ”
“XYX”
“XZY”
“XZX”
方向余弦矩阵到四元数|旋转角度的余弦矩阵|四元数到方向余弦矩阵
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