構文

説明

h = stepplot(系统)は,動的システムモデルsysのステップ応答をプロットします。また,プロットハンドルhを返します。getoptionsとsetoptionコマンドを使ってプロットをカスタマイズするためにこのハンドルを使用することができます。次のように入力すると

帮助timeoptions

使用できるプロットオプションの一覧が得られます。

多入力モデルについては,個々の一步コマンドが各入力チャネルに適用されます。時間範囲と計算点数は,自動的に選択されます。

stepplot (sys Tfinal)は,t = 0から最終時間t = Tfinalまでのステップ応答をシミュレーションします。システム時間単位でTfinalを表し,sysのTimeUnitプロパティで指定されます。サンプル時間を指定しない離散時間システム(Ts = 1)では,stepplotはTfinalを,シミュレートするサンプリング間隔の数として解釈します。

stepplot (sys, t)は,シミュレーションのためにユーザーが指定した時間ベクトルtを使用します。システム時間単位でtを表し,sysのTimeUnitプロパティで指定されます。離散時間モデルでは,tはTi: Ts: Tfの形式です。ここで,Tsはサンプル時間です。連続時間モデルでは,tはTi: dt: Tfの形式を取ります。ここで,dtは連続システムに対する離散近似のサンプル時間となります(一步を参照してください)。stepplotコマンドは,“透明国际”に関係なく,常にt = 0でステップ入力を適用します。

1つのプロットで複数のモデルsys1、……sys2のステップ応答をプロットするには,次の構文を使用します。

stepplot (sysN sys1, sys2,…)

stepplot (sys1 sys2,…,sysN Tfinal)

stepplot (sysN sys1, sys2,…,t)

システムごとに次のように,色,ラインスタイル,およびマーカーを指定することもできます。

sys2 stepplot (sys1‘r’,y,, sys3, gx)

stepplot (AX,…)は,ハンドル斧头をもつ座標軸内にプロットします。

stepplot(…，plotoptions）は,オプションセットplotoptionsを使用してプロットの外観をカスタマイズします。timeoptionsを使用してオプションセットを作成します。

stepplot(…，dataoptions）は,オプションセットdataoptionsを使用してステップ振幅や入力オフセットなどのオプションを指定します。stepDataOptionsを使用してオプションセットを作成します。

ヒント

単位などのプロットのプロパティを変更することができます。プロットのプロパティの変更方法の詳細については,プロットをカスタマイズする方法(控制系统工具箱)を参照してください。

参考

getoptions|setoption|showConfidence|一步