主要内容

使用NI USB 8451适配器的ADXL345加速计芯片进行抽头检测

这个例子展示了如何使用NI®USB 8451 I2C适配器从ADXL345 I2C启用的加速计芯片写入和读取数据。加速度计将被配置为检测双抽头,并将使用MATLAB®显示芯片已检测到这一消息。

仪器控制工具箱™支持通过接口和驱动程序与仪器通信。万博1manbetx

有关所支持的硬件的完整列表,请访问仪器控制工具万博1manbetx箱产品页面

需求

本例需要安装Microsoft®Windows®系统和NI845x驱动程序2.1.1或更高版本。在使用本示例之前,请确保Measurement & Automation Explorer能够识别NI845x设备。此外,确保在从MATLAB访问设备之前关闭Measurement & Automation Explorer™。

该示例使用了Analog Devices®ADXL345加速度计,该加速度计安装在SparkFun™的9DOF传感器杆上。加速度计有I2C总线线,可以连接到适配器的I2C总线线输入。总线线需要用外部上拉电阻拉高,因为NI USB 8451没有可编程的内部上拉电阻。请注意电平移位器用于分隔V_s和V_dd。

介绍

仪器控制工具箱™支持通过I2C适配器(如NI USB 8万博1manbetx451)与I2C设备通信。工具箱允许您创建一个I2C接口,该接口可用于配置适配器以与I2C外围芯片通信。

这个例子将演示如何配置一个基于I2C的加速计,以响应用手指轻击面包板两次。当检测到双击时,将在MATLAB命令窗口中显示一条消息。

验证NI845x安装

使用instrhwinfo命令检查NI845x驱动程序是否正确安装,以及“Instrument Control Toolbox”是否能正确检测到。

单板序列号可以帮助您识别设备

instrreset i2cInfo = inthwinfo (“i2c”“ni845x”);disp (i2cInfo);
AdaptorDllName: [1x94 char] AdaptorDllVersion: 'Version 3.4' AdaptorName: 'ni845x' boarddsinuse: [1x0 double] InstalledBoardIDs: 0 DetectedBoardSerials: {'0180D47A (BoardIndex: 0)'} ObjectConstructorName: 'i2c('ni845x', BoardIndex, RemoteAddress);' VendorDllName: 'ni845x .dll' VendorDriverDescription: 'National Instruments NI USB 845x Driver'

创建I2C接口并设置总线速度(BitRate属性)

accelerometerAddress = hex2dec (53岁的);i2cInterface = i2c (“ni845x”0 accelerometerAddress);fopen (i2cInterface);i2cInterface。比特率= 100;

设置轻按阈值、第二次轻按延迟、第二次轻按窗口和轻按持续时间寄存器值

根据设备的数据表设置寄存器值。从设备中读取该值,以确认该值确实被设置。

threshTapRegisterAddress = hex2dec (“一维”);valueToWrite = hex2dec (“50”);% 5 g值disp ([的写作价值:num2str (valueToWrite)]);写入文件(i2cInterface [threshTapRegisterAddress valueToWrite]);写入文件(i2cInterface threshTapRegisterAddress);registerValue = fread(i2cInterface, 1,)“uint8”);disp ([` THRESH_TAP寄存器的值是:`num2str (registerValue)]);latentRegisterAddress = hex2dec (“22”);valueToWrite = hex2dec (“5”);disp ([的写作价值:num2str (valueToWrite)]);写入文件(i2cInterface [latentRegisterAddress valueToWrite]);%确认返回到寄存器的值写入文件(i2cInterface latentRegisterAddress);registerValue = fread(i2cInterface, 1,)“uint8”);disp ([潜寄存器的值是:num2str (registerValue)]);windowRegisterAddress = hex2dec (“23”);valueToWrite = hex2dec (“FF”);disp ([的写作价值:num2str (valueToWrite)]);写入文件(i2cInterface [windowRegisterAddress valueToWrite]);%确认返回到寄存器的值写入文件(i2cInterface windowRegisterAddress);registerValue = fread(i2cInterface, 1,)“uint8”);disp ([WINDOW寄存器的值是:num2str (registerValue)]);durationRegisterAddress = hex2dec (“21”);valueToWrite = hex2dec (“十”);disp ([的写作价值:num2str (valueToWrite)]);写入文件(i2cInterface [durationRegisterAddress valueToWrite]);写入文件(i2cInterface durationRegisterAddress);registerValue = fread(i2cInterface, 1,)“uint8”);disp ([' DUR寄存器的值是:'num2str (registerValue)]);tapAxesRegisterAddress = hex2dec (“2”);valueToWrite = bin2dec (“00000111”);disp ([的写作价值:num2str (valueToWrite)]);写入文件(i2cInterface [tapAxesRegisterAddress valueToWrite]);写入文件(i2cInterface tapAxesRegisterAddress);registerValue = fread(i2cInterface, 1,)“uint8”);disp ([' TAP_AXES寄存器的值是:'num2str (registerValue)]);interruptEnableRegisterAddress = hex2dec (“2 e”);valueToWrite = bin2dec (“01100000”);disp ([的写作价值:num2str (valueToWrite)]);写入文件(i2cInterface [interruptEnableRegisterAddress valueToWrite]);写入文件(i2cInterface interruptEnableRegisterAddress);registerValue = fread(i2cInterface, 1,)“uint8”);disp ([' INT_ENABLE寄存器的值是:'num2str (registerValue)]);
写值:80 THRESH_TAP寄存器的值:80写作价值:5潜在的寄存器的值:5写值:255窗口寄存器的值:255写作价值:16大调的寄存器的值是:16写值:7 TAP_AXES寄存器的值:7写作价值:INT_ENABLE寄存器的值是

通过写入POWER_CTL寄存器来启用操作

根据数据表向POWER_CTL寄存器写入数据将导致芯片从待机模式切换到正常操作模式。

powerControlRegisterAddress = hex2dec (“二维”);valueToWrite = bin2dec (“00001000”);disp ([的写作价值:num2str (valueToWrite)]);写入文件(i2cInterface [powerControlRegisterAddress valueToWrite]);写入文件(i2cInterface powerControlRegisterAddress);registerValue = fread(i2cInterface, 1,)“uint8”);disp ([' POWER_CTL寄存器的值是:'num2str (registerValue)]);
写入值:8 POWER_CTL寄存器的值为:8

轮询中断寄存器

中断源寄存器将包含与由特定源产生的中断标志对应的位。检查是否生成了双击中断

interruptSourceRegisterAddress = hex2dec (“30”);disp (“等待双击……”);(1)写入文件(i2cInterface interruptSourceRegisterAddress);InterruptValues = fread(i2cInterface, 1);TapInterrupt = bitand(InterruptValues, bin2dec(“00100000”));如果TapInterrupt disp (“双击发现!”);打破结束结束
等待双击…双击发现!