主要内容

Drill-Ream致动器

本例展示了驱动机床工作单元执行三种工艺操作序列的驱动器:粗钻、细钻和扩孔。执行器的速度由三个压力补偿流量控制阀之一控制,计量从气缸返回的流量。通过控制单元激活的换向阀来选择合适的流量控制。

从阀门控制,信号VF和VR是分别通过移动主换向阀来激活前进和返回运动的信号。信号V1激活常闭阀门阀门1关闭。当开启时,Valve1 Retract会绕过所有流量控制,并设置快速穿越速度。V2控制阀Valve2 Ream。当断电时,该阀门通过流量控制扩孔引导回流,并将其设置为扩孔速度。Signal V3通过流量控制细钻或流量控制粗钻来指导流量。

使用表查找块将负载模拟为与位置相关的力。

流量控制阀布置为由固定孔板和压力补偿器组成的分系统。

模型

循环流形子系统

阀门控制子系统

Simscape测井的模拟结果

下面的图表显示了气缸内的压力和活塞的位置。图中显示了三种运行速度。

下面的图表显示了不同阀门的状态。正向/反向有3种状态(正向/锁定/反向),而其他有2种状态。缩回和扩眼具有开/关状态,细/粗阀门在两种不同的流量限制之间选择。