电动窗系统

开放模式

这个例子展示了一个电机驱动的电动窗系统。直流电动机通过比例为1:50的自锁蜗轮驱动动力窗机构。动力窗机构由一个电缆滚筒和四个由电缆连接的滑轮组成。窗口通过升降板在两点处与电缆连接。这确保了窗口的两侧以相同的速度和方向移动，保持窗口水平。该模型还包括导轨中的粘性摩擦。

滑轮之间增加预张索段。使用Simscape™Driveline™Rope块将每个分段模拟为阻尼器和预加载弹簧。当使用皮带轮和滚筒建模系统时，重要的是要记住松弛的电缆和皮带不能传递力，因此需要在系统中预张紧电缆和皮带。

系统中的四个滚轮采用皮带轮组进行建模。它们通过绳块连接，绳块充当预装弹簧和阻尼器，以确保电缆保持张力。电机的动力通过电缆鼓传输到电缆组件。电梯板使用杠杆块建模，并表示窗口到电缆的两个连接点。采用平移阻尼器对导轨中的粘性摩擦进行建模。

窗户的模型是一个受到重力作用的物体。力源是包括万有引力所必需的。硬止位代表在导轨中行进的极限。

一个简单的直流电动机模型使用电气和机械部件。

下图显示了提高和降低窗户所需的扭矩。还显示了电缆滚筒的转速。