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ハードウェアインザループシミュレーション基础
（hil）シミュレーションはリアルタイムシミュレーション一ですですですシミュレーションシミュレーション使用使用ししててて，のの设计をテストテストしします。。。。シミュレーションシミュレーションシミュレーションでは，现実するかますまた，，ををてシステムシステムモデルモデル（プラントプラント）がががが有效かどうか
hilシミュレーションでリアルタイムを，モデルの仮想表现またまたコントローラーコントローラーの现実现実现実ののバージョンとしてとしてとして使用使用しししますます。。。。次次ののの図図図ははは，，，なななななは，プラントリアルタイム対応モデルがあります。开発开発用用ハードウェアハードウェアにににはは，へへのの仮想仮想入力入力を制御制御するインターフェイスインターフェイスももももます。。。。ハードウェアハードウェアハードウェアににににに。（ターゲットハードウェア）にに，からされた物理システムのコードコード。。。
ハードウェアインザループを使用するタイミング
hilシミュレーションをて，（MBD）をを行う际にの设计设计设计をををテストテストします。次次のの図図図mbd，mbd，，のののののの设计设计からからのまで
検证はのハードウェアハードウェアを使用し，，のの状况，代用とととなる环境环境环境环境环境环境环境环境（圧力チャンバーチャンバーチャンバー代用代用代用代用代用代用代用代用代用，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，必要は。。，自然自然をを模した頼る頼る頼る必要もももありありありませませんん。。モデルによってによってによってプラントプラントを表す，，
hilシミュレーション，テスト比较して，な面コストコスト节约ににになりなりますますます。変更で，，，，，，，，，，，シミュレーションシミュレーションシミュレーションシミュレーションシミュレーションのの実行すれ，比较的早い段阶问题をて再再するするすることができますます。问题の早期発见発见ににはははは次
チームにが承认さ。。
设计変更実装费用が。。
スケジュールのから，シミュレーションシミュレーション独立実行ようにセットアップできるためため，検证と比较しして安価ででで，，
hilシミュレーションは事态のコントローラー応答をテストするに検证よりより実用的的的です。たとえば，，地震ややブリザードブリザードなどの极端极端なな気象気象気象をモデルモデルできでき环境でスティミュラスコントローラーがどのようするかもテストでき。。
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