Simscape™多体™は,ロボット,車両のサスペンション,建設機械、航空機着陸装置などの3 d機械システムで使用するマルチボディシミュレーション環境を提供します。ボディ,ジョイント,拘束,力の要素,センサーなどを表すブロックを使用して,マルチボディシステムをモデル化できます。Simscape多体は機械システム全体の運動方程式を定式化し,それを解きます。すべての質量、慣性、ジョイント、拘束、3D ジオメトリを含む CAD アセンブリ全体をモデルにインポートできます。自動的に生成される 3D アニメーションにより、システムのダイナミクスが可視化されます。

Simscape多体は,制御システムの開発とシステムレベルのパフォーマンスのテストを支援します。MATLAB^®の変数と式を使用してモデルをパラメーター化し,万博1manbetx仿真软件^®でマルチボディシステムの制御システムを設計することができます。Simscape製品ファミリのコンポーネントを使用して,油圧システム,電気システム,空気圧システム,その他の物理システムをモデルに統合できます。モデルをハードウェアインザループ(边境)システムなどの他のシミュレーション環境に配布するために,Simscape多体ではCコードの生成をサポートしています。