ROS工具箱は,MATLAB^® と仿万博1manbetx真软件^® を机器人操作系统(ROSおよびROS 2)に接続するインターフェイスを提供します。これによりROSノードのネットワークを作成できます。このツールボックスには,rosbagファイルに記録されているROSデータのインポート,解析および再生を行うためのMATLAB関数および仿真软件ブロ万博1manbetxックが含まれています。また,ライブROSネットワークに接続してROSメッセージにアクセスすることもできます。

ツールボックスを使用すると,デスクトップシミュレーション,および露台などの外部ロボットシミュレーターへの接続を使用して,ROSノードを検証できます。ROS工具箱はc++コードの生成(万博1manbetx仿真软件编码器™を使用)をサポートするため,仿万博1manbetx真软件モデルからROSノードを自動的に生成して,シミュレートされたハードウェアまたは実際のハードウェアに展開することができます。万博1manbetx仿真软件のエクスターナルモードがサポートされるため,モデルをハードウェアで実行している間にメッセージの表示およびパラメーターの変更ができます。