在MATLAB中输入以下命令打开查找表模型^®提示:

lookup_increasing

这个命令打开Simulink模型，并在MATL万博1manbetxAB工作空间中加载估计数据。

控件查看表输出值查找表块。

该表包含断点处的11个输出值[5]，在“功能块参数”对话框中指定。有关如何指定表值的详细信息，请参见输入断点和表数据．

的表数据字段显示表输出值是存储在变量中的值的累积和ydelta．因此,如果y_n11个表的输出值，ydelta是(y₁,y₂- - - - - -y₁,y_3.- - - - - -y₂、……y₁₁- - - - - -y10)．最初的ydelta值是从lookup_increasing.mat．

初始表输出值不是单调递增的。为了保证表输出值单调递增，相邻表输出值之间的差值应该为正。这样做，估计ydelta在参数估计量利用实测I/O估计数据，并进行约束ydelta(2:结束)在估计时要积极。

打开一个参数估计会话。

在Simuli万博1manbetxnk模型中，选择参数估计量从应用程序Tab，在画廊里，在下面控制系统使用该名称打开会话lookup_increasing在参数估计量．

创建一个实验并导入I/O数据。

在参数估计选项卡上,单击新实验．类型[time1, ydata1]在输出而且[time1, xdata1]在输入的“编辑实验”对话框。点击好吧．一个新的名字实验经验值创建于实验重新命名实验EstimationData右键点击默认的实验名称，经验值，并选择重命名．有关更多信息，请参见导入数据进行参数估计．

在MATLAB提示符下输入以下命令，运行初始模拟以查看测量数据、模拟模型值和初始表值。

sim卡(“lookup_increasing”图(1);情节(xdata1 ydata1,“m *”xout你,“b ^”)举行在；图(5,cumsum (ydelta),“k”,“线宽”(2)包含输入数据的）;ylabel (的输出数据）;传奇(的测量数据,“初始模拟数据”,'初始表输出'）

表的初始输出值和模拟数据与实测数据不匹配。

选择参数进行估计。

在参数估计选项卡上,单击选择参数．打开“编辑:估计参数”对话框。在为所有实验调整参数面板中,单击选择参数打开“选择模型变量”对话框。勾选旁边的方框ydelta，并单击好吧．

的ydelta在“编辑:估计参数”对话框中默认选择用于估计的值。

对表输出值应用单调递增的约束。有关该表的详细信息，请参见查找表输出．

在“编辑:估计参数”对话框中，单击ydelta值。在展开菜单中，设置最低ydelta值(负无穷,0 (10))．因此，当第一个值在ydelta可以由任何，后续值，即相邻表输出值之间的差，必须是正的。

选择EstimationData估计实验。

在参数估计选项卡上,单击选择实验．默认情况下,EstimationData选择进行估计。如果没有，请勾选下面的复选框估计列，然后单击好吧．

使用默认设置估计表值。

在参数估计选项卡上,单击估计．

的参数轨迹图中显示了每次迭代中参数值的变化。

评估进度报告显示迭代次数，目标函数被评估的次数，以及每次迭代结束时代价函数的值。

估计的参数被保存在一个新变量中，EstimatedParams，在结果查看预估参数，单击右键EstimatedParams并选择开放．

估计ydelta(2:结束)价值观是正的。因此，表的输出，即存储在其中的值的累计和ydelta，是单调递增的。

创建一个用于验证的实验并导入验证I/O数据。

在参数估计选项卡上,单击新实验．类型[time2, ydata2]在输出而且[time2, xdata2]在输入的“编辑实验”对话框。命名实验ValidationData右键点击默认的实验名称，经验值，在实验应用程序的区域，并选择重命名．有关更多信息，请参见导入数据进行参数估计．

选择实验进行验证。

点击选择实验在参数估计选项卡。的ValidationData估计默认选择实验。清晰的估计并选择用于的方框验证．

选择要验证的结果。

在验证选项卡上,单击选择要验证的结果．清晰的使用当前参数值中,选择EstimatedParams，并单击好吧．

选择要在验证期间显示的图。

的参数估计量默认显示验证后的实验图。控件上的对应框添加残差图验证选项卡。

点击验证．

检查情节。