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为响应优化指定稳态工作点

什么是稳态工作点?

一个操作点定义了模型在特定时间的状态和根级输入信号。例如,在汽车发动机模型中,发动机转速、节气门角度、发动机温度和周围大气条件等变量通常描述工作点。

一个稳态工作点一个模型,也称为均衡或修剪条件,包括不随时间变化的状态变量。

一个模型可以有几个稳态工作点。例如,悬挂阻尼摆有两个稳态工作点,在这两个工作点上,摆的位置不随时间变化。一个稳定的稳态工作点当钟摆垂直向下悬挂时发生。当钟摆位置稍有偏离时,钟摆总能恢复平衡。换句话说,工作点的微小变化不会导致系统离开平衡值附近的良好近似区域。

当使用优化搜索来计算非线性系统的工作点时,您对状态和输入水平的初始猜测必须接近所需的工作点,以确保收敛。

在线性化具有多个稳态工作点的模型时,确定正确的工作点是非常重要的。例如,围绕稳定的稳态工作点线性化一个摆模型会得到一个稳定的线性模型,而围绕不稳定的稳态工作点线性化则会得到一个不稳定的线性模型。

有关操作点的更多信息,请参见什么是工作点?(万博1manbetxSimulink控制设计)而且什么是稳态工作点?(万博1manbetxSimulink控制设计)

建立一个稳态工作点

本主题展示了如何设置一个稳态工作点响应优化器.为了提高模型与实测数据的拟合度,在优化前必须将模型设置为稳态。

  1. 打开响应优化器并使用中概述的步骤指定您的需求满足频域要求的设计优化(GUI)

  2. 在工具条中,单击选项并选择工作点选项从下拉菜单。

  3. 以下操作点对话框。

    稳态优化选项在打开作业点对话框时默认选中。使用,输入而且输出选项卡指定已知的参数、界限和偏差。例如,上图中有一种状态。使用操作点对话框指定该状态应被视为未知状态,并应将其设置为稳定状态。在响应优化过程中,工作点计算将改变该状态,使其处于稳态。

    您还可以从Simulink同步作业点规格万博1manbetx®使用按钮。

  4. 万博1manbetxSimulink设计优化™软件使用优化方法来搜索模型中的操作点。使用选项选项卡中指定这些优化方法。这些选项指定优化算法、公差和停止条件。例如,选项带投影的梯度下降通常用于为使用物理建模的系统查找操作点。有关详细信息,请单击按钮。

  5. 指定了工作点参数后,继续执行中所述的优化工作流程满足频域要求的设计优化(GUI)

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