主要内容

Adafruit Motor Shield V2

控制电动机连接到Arduino上的附加盾牌®硬件

Adafruit®电动机屏蔽V2是一个附加盾牌，您可以将其插入Arduino Uno，Mega或适当的硬件以控制电动机。Adafruit电动机屏蔽V2最多可驾驶4个双向直流电动机，2个步进电动机或2个伺服电动机。Adafruit Motor Shield配备了TB6612 MOSFET驱动器和4个H-Bridges，能够以3A峰值功能传递1.2A，并且具有内部踢回防护二极管。如果您使用的是Arduino Uno或Due Boards，则还可以堆叠多个电动机屏蔽层以控制其他电动机。使用Arduino对象使用Arduino在使用Adafruit Motor Shield V2功能之前。看连接到Arduino硬件了解更多信息。

职能

展开全部

添加在 连接到附加设备的Arduino硬件
dcmotor 连接到直流电动机Adafruit电动机屏蔽V2Arduino
开始 启动连接到连接的直流电动机Adafruit电动机盾
停止 停止连接到连接的直流电动机Adafruit电动机盾
步进 连接到步进电动机Adafruit电动机屏蔽V2Arduino
移动 旋转连接到Adafruit电动机盾
释放 释放连接到的步进电动机Adafruit电动机盾
伺服 连接到伺服电机上的Adafruit电动机屏蔽V2Arduino
读取 从连接到的伺服电机读取位置Adafruit电动机盾
写点 将位置写入连接到连接的伺服电机Adafruit电动机盾

话题

故障排除

Adafruit Motor Shields和Servo问题

如果您使用Adafruit Motor Shields和Servo Motors面临问题，请尝试以下技巧。