机器人应用
基于传感器信息的控制机器人
从海龟机器人那里收集的传感器数据®可用于控制机器人。此处显示了使用传感器数据来确定Turtlebot的控制的一些常见应用的示例。
功能
对象
海龟机器人 |
连接至海龟机器人 |
话题
- 以固定速度从Turtlebot®获取图像数据
此示例显示了如何从海龟机器人获取图像数据并以固定速度显示。
- 绘制海龟探测器
此示例显示了如何从Turtlebot®驱动在环境中的Turtlebot®中获取，存储和显示Odometry数据。
- 为海龟制作UI
此示例显示了如何创建用于收集传感器数据和控制Turtlebot®机器人的UI。
- 使用乌龟机器人跟踪并跟随物体
此示例显示了如何使用ROS网络连接的Turtlebot®机器人根据颜色跟踪对象。
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美洲
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