主要内容

建模的坐标系

如果您使用固定在人体本身中的坐标系，则建模飞机和航天器是最简单的。就飞机而言，向前方向是通过风的存在来改变的，并且飞机通过空气的运动与地面相对于地面的运动不同。

身体坐标

非固有车身坐标系均以起源和方向固定在移动飞机上。假定工艺是僵化的。

身体坐标轴的方向固定在身体的形状中。

  • 这X- 轴指向手工艺的鼻子。

  • 这y- 轴指向右侧X- 轴（面对飞行员的视野方向），垂直于X-轴。

  • 这z- 轴向垂直于工艺的底部指向X-y飞机并满足RH规则。

翻译自由度

翻译是通过沿这些轴移动的距离来定义的X，，，，y， 和z来自原产地。

旋转自由度

旋转由欧拉角定义p，，，，问，，，，r或φ，θ，ψ。他们是

  • p或φ：滚动X-轴

  • 问或θ：大约y-轴

  • r或ψ：关于z-轴

除非另有说明，否则默认情况下该软件使用Zyx旋转顺序用于Euler角度。

风坐标

非固定风坐标系的起源固定在刚性飞机中。坐标系导向是相对于工艺速度V的定义的。

风坐标轴的方向由速度V固定。

  • 这X- 轴指向V的方向。

  • 这y- 轴指向右侧X- 轴（朝向V的方向），垂直于X-轴。

  • 这z- 轴向垂直于X-y平面以满足RH规则相对于X- 和y- 轴。

翻译自由度

翻译是通过沿这些轴移动的距离来定义的X，，，，y， 和z来自原产地。

旋转自由度

旋转由欧拉角φ，γ，χ定义。他们是

  • φ：关于X-轴

  • γ：关于y-轴

  • χ：关于z-轴

除非另有说明，否则默认情况下该软件使用Zyx旋转顺序用于Euler角度。

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