主要内容

建模

准备硬件连接模型，增加支持硬件协议的块万博1manbetx

块

全部展开

直流电机 设置直流电机的功率、方向和停止动作
伺服电机 设定伺服电机轴位
模拟输入 测量指定模拟输入引脚的电压
按钮 读取按钮的逻辑状态
数字阅读 读取数字输入引脚的逻辑状态
数字写 设置数字输出引脚的逻辑状态
领导 照亮内置LED
脉宽调制 数字输出引脚脉宽调制
I2C主读 从I2C从设备或I2C从设备寄存器读取数据
I2C主写 将数据写入I2C从设备或I2C从设备寄存器
SPI主传输 向SPI从设备读写数据
SPI寄存器读取 从SPI从设备寄存器读取数据
SPI寄存器写入 将数据写入SPI从设备的寄存器
SCI写 发送串行数据到UART端口
SCI读 从UART端口读取串行数据
TCP / IP接收 通过TCP/IP网络从远程主机接收数据
TCP / IP发送 通过TCP/IP网络向另一个远程主机发送数据
UDP接收 接收来自Internet网络上另一个UDP主机的UDP数据包
UDP发送 发送UDP包到Internet网络上的另一个UDP主机
编码器 测量旋转电机的增量位置和方向
气压计 测量BMP280传感器周围的气压
MPU9250 测量加速度、角速率、磁场，并计算欧拉角、四元数等融合值
SDL视频显示 使用SDL显示视频
V4L2视频采集 使用V4L2从USB摄像头捕获视频

主题

教程