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将旋转从矩阵转换为轴角表示
r = vrrotmat2vec（m）r = vrrotmat2vec（m，选项）
r = vrrotmat2vec（m）返回由旋转矩阵定义的旋转的轴角表示m。
r = vrrotmat2vec（m）
m
r = vrrotmat2vec（m，选项）用默认算法参数将旋转转换为被定义的值代替选项。
r = vrrotmat2vec（m，选项）
选项
这选项结构包含参数Epsilon这表示数字将被视为零的值（默认值为1E-12）。
Epsilon
结果r是四元素轴 - 角旋转行矢量。前三个元素指定旋转轴，最后一个元素定义了旋转角度。
r
vrrotvec|vrrotvec2mat
vrrotvec
vrrotvec2mat
Matlabコマンドコマンドにするがクリックされまし。。
matlabコマンドコマンドに入力してしください。。。。ブラウザー
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