Sphero是一种便宜的差速驱动机器人球，可以通过蓝牙设备进行控制。它的特点是有许多传感器(加速计、陀螺仪、反电势编码器)，这使它能够以相当的精确度测量自己的位置和速度。Sphero的RGB LED允许它在任何颜色的选择下发光，而蓝色的背面LED指示它的当前方向。两个轮子使Sphero可以在地面上滚动，并沿着垂直轴旋转。
这个包(适用于MATLAB版本2014b及更新)允许我们在运行Windows或64位Mac OS 10.7或更早版本的计算机上，从MATLAB(和Simulink)中与Sphero通信。万博1manbetx
该包主要基于“sphero”类，而“sphero”类又依赖于MATLAB蓝牙类。类方法和属性允许您(在MATLAB中)执行底层Sphero API提供的许多操作，例如连接、断开、休眠、改变LED颜色、读取(和/或流回)Sphero的位置和速度，以及独立地命令每个2个电机。还可以使用更高级别的滚动命令以一定的速度和方向移动Sphero。包中包含万博1manbetx的Simulink库还具有用于设置、计时和基本传感和驱动的Simulink块。
readme.txt文件解释了如何在MATLAB中将Sphero与计算机配对、安装包和创建Sphero对象，同时还包括几个示例来演示可用命令和Simulink块的使用。万博1manbetx
注意'readLocator'功能在Sphero固件3.71版本中被临时删除，所以如果你需要这个功能，你需要使用固件的旧版本或新版本。