该插件支持MATLAB R20万博1manbetx16a - R2018b。对于R2019a及其后续版本，该功能包含在支持包中。万博1manbetx

该插件扩展了Arduino硬件的MATLAB支持包，从万博1manbetxHC-SR04超声波传感器读取距离测量。有了这个插件，你可以以米为单位阅读距离或以秒为单位的旅行时间，从而更精确地计算距离。

示例用法:
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使用外挂库创建arduino对象
a = arduino('COM38'， 'Uno'， 'Libraries'， 'JRodrigoTech/HCSR04');
%创建超声波对象
sensor = addon(a， 'JRodrigoTech/HCSR04'， 'D12'， 'D13');
%获取感知距离
dist = readDistance(传感器);

它包括文档和一个示例，演示了使用HC-SR04传感器来获得感知距离。

注意:在MATLAB中使用此扩展库之前，您需要安装超声Arduino库。以下是使用说明:
1.下载zip文件https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04/archive/master.zip
2.将压缩包解压到本地目录，并将文件夹重命名为“超声波”。
3.移动“超声波”文件夹到Arduino速写簿文件夹中的“图书馆”文件夹:
在Windows上，默认路径为“My Documents\Arduino\libraries\”
在Mac上，默认路径是“~/Documents/Arduino/libraries/”
在Linux上，默认路径为“/home//Arduino/libraries”

故障排除技巧:
1.在安装了这个附加组件库和所需的Arduino库之后，在MATLAB中输入“listarduinlibraries”来查看附加组件是否正确安装。
2.在创建对象之前，正确连接Arduino板和附加设备，以避免在MATLAB中出现连接错误。
3.有关用法和语法的详细信息，请参阅文档。它可以在产品文档的补充软件中找到。

如果你有关于这个附加组件库的问题，请随时联系MATLAB硬件团队:
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/profile/contact/4922363-mathworks-matlab-hardware-team