模型的机器人手臂5个自由度和一个夹持器，具有两个传送带沿。机器人从一个传送带向另一传送部件。一个传送带带来的部件给机器人手臂，和另一个带传送来自机器人手臂的部件了。该模型包括电驱动，管理逻辑，以及末端执行器轨迹优化。
请阅读上手的readme.txt文件。
使用下载按钮获得与MATLAB的最新版本兼容的文件。
使用下面的链接获得与MATLAB的早期版本兼容的文件。
对于R2019b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/19.2.2.0.zip
对于R2019a：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/19.1.1.5.zip
对于R2018b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/18.2.1.4.zip
对于R2018a：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/18.1.1.3.zip
对于R2017b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/17.2.1.2.zip
对于R2017a：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/17.1.1.1.zip
对于R2016b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/16.2.1.0.zip
机器人臂模型是在Onshape创建并导入的Simscape多体。
访问这个文件交换项，以了解更多有关Onshape
//www.tianjin-qmedu.com/s manbetx 845products/simmechanics/onshape.html
机器人臂是基于youBot。
寻找其他的Simscape例子通过关键字“物理模型”搜索职位
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
可进一步了解MathWorks的Simscape产品：s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/
引用作为
史蒂夫·米勒（2020年）。机械手与输送带（https://www.github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts），GitHub的。检索。
评论和评分（17）
更新
| 19.2.2.0 | 请参见发行说明此版本在GitHub上：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/releases/tag/19.2.2.0 |
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| 1.8.0.2 | 连接到GitHub的库 |
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| 1.8.0.1 | 添加了链接，下载与MATLAB的旧版本兼容的文件。 |
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| 1.8.0.0 | 新增R2018b版本。R19A和R18b版本可以通过文件交换，联系我获得早期版本下载。 |
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| 1.7.0.1 | 新增R2018b版本。R18b和R18A版本可以从文件交换，联系我获得早期版本下载。 |
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| 1.7.0.0 | 更新接触力库只（4.1版），对机器人手臂例子中没有改变。 |
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| 1.6.0.0 | 新增R2018a版本。联系我的早期版本。 |
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| 1.5.0.0 | 只有在更新的接触力库，机器人臂例子中没有改变。 |
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| 1.4.0.0 | 新增R2017b版本。 |
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| 1.3.0.0 | 更新，包括最新版本的Simscape多体接触力库（V3.7）的。没有功能上的改变进行建模机器人，传送带，或逻辑的。 |
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| 1.2.0.0 | 固定优化运行中的超链接模式;在演示脚本制作的超链接兼容Mac。更新适用于R2016b和R2017a版本。 |
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| 1.1.0.0 | 新增R2017a版本和文本引用其他作品提交。 |
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库/ CFL_Core /库/帮助
概观
您还可以选择从下面的列表中的网站：
弗朗西斯科·莫利纳（查看资料）
维森特卡萨诺瓦（查看资料）
您好史蒂夫
我试图建立一个机器人手臂的仿真模型，利用扭矩输入的旋转接头。
为了了解电机您正在使用这项工作（祝贺，顺便说一句，这是一个非常伟大的工作），我已经做了简化模型删除一些零件，只留下两个第一关节（我的道歉，这样做的完整的模型是对我来说太多）。它的工作原理，但我不明白的电流源块的作用。当我尝试删除它，我得到这个错误信息：
[ 'Simplificado / Bicep_ /测量P'， 'Simplificado / Bicep_ /马达'， 'Simplificado / Bicep_ /传感I'〕：每个物理网络必须连接到恰好一个解算器配置块。没有连接到物理网络通过下列功能块求解器配置块：“Simplificado / Bicep_”
我有一些多体经验，但电力仍然是一种神秘的给我。
你能解释一下为什么我需要电流源或我怎么能删除它，而不求解错误？
最好的祝福
伟（查看资料）
我正在学习这个，谢谢！
米尔夏斯特里（查看资料）
shalakha爆炸（查看资料）
嘿，史蒂夫·米勒，我想选择哪个是凹凸形状的物体，我已经申请的接触力，保持对象holded者，但我需要选择对象并放置在其模具，每当我改变夹持器的位置它没有考虑对象与它的对象是在同一position.I左侧也提供了“六个自由度”对象!!!!你可以请给我解决这个？
shalakha爆炸（查看资料）
请上传模型的R016a版本
SOREL（查看资料）
喜史蒂夫·米勒你有关于整合的反向运动代码到Simulink一些示例万博1manbetx
觉HTET Naing（查看资料）
史蒂夫·米勒（查看资料）
嗨Varun的 - 你的逆运动学模型很可能包含在Simulink模型。万博1manbetx存在用于包括在Simulink框图MATLAB代码块。万博1manbetx该块的输出然后可以代替我在模型中使用的常数的块的使用。
Varun的考希克特里维迪（查看资料）
您好史蒂夫，
感谢您的详细回答我的查询。我没有张贴的我在做什么，任何细节。阅读您的答复后，我理解的逻辑。现在，我需要知道，我打算输入共odinates代替关节角度。有没有办法做到这一点？我所做的是，我有一个单独的反向运动MATLAB / Simulink的求解器。万博1manbetx我通过解决seperately，如（X，Y z）的坐标作为输入，并得到关节角度作为输出。我把“手动”模式的加入角度在Qt和得到成功的模拟。有没有在这个模型任何方式把它结合起来？
谢谢，
Varun的。
史蒂夫·米勒（查看资料）
喜Varun的 - 改变轨迹，这取决于你是在哪个配置在“默认”配置，在模型的顶部上的超级链接的点击访问，这是使用的参数都在面具子系统“youBot_Arm /。输入/控制”。如果您正在测试盒仅转让，MATLAB的工作空间变量的Qt和t使用。这是这样我们可以优化使用快速重新启动，其不在MATLAB结构允许变量（如YBT_Par.Waypoints ....）被调谐这些值。我希望帮助。--Steve
Varun的考希克特里维迪（查看资料）
你怎么会发生变化模拟不同的轨迹paramters？修改PARAM文件输入不给所希望的输出。
BLķ（查看资料）
陈翔（查看资料）
保罗Lambrechts（查看资料）
瓦斯科蘑（查看资料）
彻Kikawada（查看资料）