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Rensselaer Arduino支万博1manbetx持包库(RASPLib)

バ，ジョン2.13 (23.5 mb)作成者: 约书亚·赫斯特
万博1manbetxSimulink传感器和电机驱动库Arduino
4.6
(21）

ダウンロド21.3k件

更新2021/12/31

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一个万博1manbetxSimulink Arduino工具箱，包含模块:正交编码器，罗盘/磁强计，气压计，温度，加速度计，陀螺仪，超声波，驱动器放大器(直流电机驱动器)，以及简单的串行通信和绘图工具。
万博1manbetx支持I2C传感器:MPU6050, MPU9250, HMC5883, BMP180, BMP280, MS5611, BMI160(常用在GY-521, GY-271, GY-91, GY-87)， HC-SR04, VL53L0X, QMC5883。
举例说明了Lego NXT电机的基本硬件IO、步进响应和闭环控制。
下载包括基本课程实验室，描述如下:
- 万博1manbetxSimulink Arduino Intro闪烁LED
- RASPlib安装说明
-模拟和编码器输入，PWM输出
-陀螺仪读数和校准
-磁强计-制作指南针
-串行通信基础
-蓝牙通讯
-直流电机步进响应
-真实的直流电机仿真
-基本直流电机控制
-真实的PI控制器仿真
-直流电机参数ID
-具有全状态反馈和LQR的直流电机控制
-用互补滤波器确定角度
-基础平衡实验室
-超声波距离传感器
-用MATLAB和Simulink求解ode万博1manbetx
实验室是草稿实验室。在留下负面反馈之前，请联系建议或帮助。
测试Matlab版本2015a-2021a。万博1manbetx支持Mega, Nano和Uno。未经测试或预期在没有修改的情况下使用Due。
我们强烈推荐2015a 32位的最佳用户体验。它是编译和连接时间最快的版本，也是测试次数最多的版本。也强烈推荐2020a。

引用

约书亚·赫斯特(2022年)。Rensselaer Arduino支万博1manbetx持包库(RASPLib)GitHub (https://github.com/hurstj01/RASPLib/releases/tag/V2.13)。取得済み．

Matlabリリ，スの互換性
作成:R2015a
R2015a以降R2021a以前と互換性あり
プラットフォ，ムの互換性
窗户 macOS Linux
謝辞

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