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Rensselaer Arduino支万博1manbetx持包库(RASPLib)

バジョン2.13 .(23.5 mb)作成者: 约书亚·赫斯特
万博1manbetxSimulink传感器和电机驱动库Arduino
4.6
(21)

ダウンロ，ド:21.7k

更新2021/12/31

GitHubから

GitHubでラセンスを表示

一个万博1manbetxSimulink Arduino工具箱，包含模块:正交编码器，罗盘/磁强计，气压计，温度，加速度计，陀螺仪，超声波，驱动器放大器(直流电机驱动器)，以及简单的串行通信和绘图工具。
万博1manbetx支持I2C传感器:MPU6050, MPU9250, HMC5883, BMP180, BMP280, MS5611, BMI160(常用在GY-521, GY-271, GY-91, GY-87)， HC-SR04, VL53L0X, QMC5883。
举例说明了Lego NXT电机的基本硬件IO、步进响应和闭环控制。
下载包括基本课程实验室，描述如下:
- 万博1manbetxSimulink Arduino Intro闪烁LED
- RASPlib安装说明
-模拟和编码器输入，PWM输出
-陀螺仪读数和校准
-磁强计-制作指南针
-串行通信基础
-蓝牙通讯
-直流电机步进响应
-真实的直流电机仿真
-基本直流电机控制
-真实的PI控制器仿真
-直流电机参数ID
-具有全状态反馈和LQR的直流电机控制
-用互补滤波器确定角度
-基础平衡实验室
-超声波距离传感器
-用MATLAB和Simulink求解ode万博1manbetx
实验室是草稿实验室。在留下负面反馈之前，请联系建议或帮助。
测试Matlab版本2015a-2021a。万博1manbetx支持Mega, Nano和Uno。未经测试或预期在没有修改的情况下使用Due。
我们强烈推荐2015a 32位的最佳用户体验。它是编译和连接时间最快的版本，也是测试次数最多的版本。也强烈推荐2020a。

引用

约书亚·赫斯特(2023年)。Rensselaer Arduino支万博1manbetx持包库(RASPLib)GitHub (https://github.com/hurstj01/RASPLib/releases/tag/V2.13)。取得済み．

Matlabリリ，スの互換性
作成:R2015a
R2015a以降R2021a以前と互換性あり
プラットフォ，ムの互換性
窗户 macOS Linux
謝辞

ヒントを得たファ电子邮箱ル:设备驱动程序

コミュニティ
电力电子控制コミュニティのその他のファ@ @ル

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RASPlib

RASPlib / BalanceApp

RASPlib /例子

RASPlib /例子/存档

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バ，ジョン 公開済み リリ，スノ，ト
2.13

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/hurstj01/RASPLib/releases/tag/V2.13
2.12

只是小修小补
2.11

较小的修复平衡代码
2.1

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/hurstj01/RASPLib/releases/tag/V2.1
2.0

远程控制平衡应用程序的MinSegs，更新串行连接，调整和纳米系统的情节
1.52

错误修复
1.51

—QMC5883驱动块
2020a更新了额外的实验室
—已创建MinSegMega V4、minseggnano V3、MinSegMotor样例
1.35

新增对Nano 万博1manbetxV3的支持
增加了Voffset驱动块(比PWMoffset更直观/更简单)
- 2019b/2020a中PWM频率块的固定采样时间误差
-从9250块分离磁强计(磁强计读取很慢)
1.32

更新了M2V5和MinSegNano演示文件
1.3

PWM频率错误修复。增加了对Mi万博1manbetxnSegMegaV3和MinSegShield M2V5的支持。为清晰起见，更改了文件命名约定。增加了VL53L0X飞行时间传感器支持块。万博1manbetx其他小的修复。2019a已验证支万博1manbetx持。
1.2.4.3

修复了2015a系列情节的Bug
1.2.4.2

格式更新
1.2.4.1

更新描述以推荐2015a
1.2.4.0

多通道串行绘图的数据同步改进
1.2.3.0

增加对超声波传感万博1manbetx器的支持，最高可达2018a
增加了3个超声波传感器的功能。代码工作通过修改Tone.cpp不使用定时器2 ISR，这样超声波库可以使用。
1.2.1.0

-在SerialPlot块中添加了同步字符串。这允许在2017a之后的版本同步发送到串行线的数据，以绘制/保存数据。
1.2.0.0

增加了对BMI1万博1manbetx60陀螺仪加速度计的支持(BMI160似乎比MPU6050更抗噪)
增加了多通道的串行图(适用于没有外部模式的板，如nano)
修正系统对象与2018a兼容
1.1.0.0

补充道:
- PWM频率选择块(磁悬浮套件)
- BMP180气压计驱动器
—支万博1manbetx持minseggnano、MinSegPro、MinSegShield M1V5
- 2015b或更高版本的HCSR04超声波驱动器变通方案

小错误和修复
更新后的镜像文件
1.0.0.0

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