DDS Blockset
DDSアプリケーションの設計とシミュレーション
DDS Blocksetには、数据分发服务(DDS)ミドルウェアにパブリッシュ(出版)またはサブスクライブ(購読)するソフトウェアアプリケーションのモデル化およびシミュレーションを行うためのアプリやブロックが用意されています。このブロックセットには,DDSディクショナリが付属しており,仿万博1manbetx真软件®でDDSの定義の管理,作成,編集を行うことができます。DDS仕様をXMLファイルとしてインポートし,DDSアプリケーションのアルゴリズム開発の開始点となる仿真软件の万博1manbetxスケルトンモデルを作成できます。
DDS Blocksetには,対応するQoS(サービス品質)を含めて,サンプルをDDSにパブリッシュおよびサブスクライブするためのブロックが用意されています。この製品はRTI Connext DDSおよびeProsima快速DDSの各スタックと完全に統合できます。
DDS Blocksetは,仿万博1manbetx真软件モデルからc++コードやXMLファイルを生成します(嵌入式编码器®を使用)。
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DDSアプリケーションの作成
DDS应用快速启动アプリを使用して,DDSの既定の定義を作成するか,仿真软件のDDSモデルで作成した事前定義万博1manbetxされたDDS定義を使用します。事前設定されたブロックを使用して,DDSモデルをDDSトピックのパブリッシャーおよびサブスクライバーとして設定することができます。
DDS定義の作成。
DDS定義の設定と管理
DDSディクショナリを使用して,DDSの定義(DDSアプリケーションのドメイン,トピック,タイプ,QoSなど)を表示し,管理します。さらに,コードマッピングエディターを使用してDDSインターフェイスを構成し,アプリケーションのDataReaderエンティティおよびDataWriterエンティティのトピックおよびQoSを指定できます。
DDS定義の管理。
DDSモデルとQoSのシミュレーション
DDSトピックおよび历史などのQoS(サービス品質)に対するパブリッシャーおよびサブスクライバーとして設定されたDDSモデルをシミュレーションして,指定されたQoSポリシーでランタイム動作を検証します。
DDSアプリケーションおよびそのQoSのシミュレーション。
万博1manbetx仿真软件モデルから開始する
DDS应用快速启动アプリを使用して,万博1manbetxでDDSアプリケーションを作成し,モデル化します。嵌入式编码器を使用して,DDS定義をRTI Connext用のXMLファイルやeProsima用のIDLファイルとしてエクスポートするアプリケーションモデルを作成します。
万博1manbetx仿真软件でのDDSアプリケーションのモデル化。
XMLファイルのDDS定義から開始する
DDS应用快速启动アプリを使用して,サードパーティによって生成されたXMLファイルから仿真软件にDDS定義をインポートします。万博1manbetxこの手法で,ドメイン,トピック,タイプ,QoSなどのDDSの概念をDDSアプリケーション用に仿真软件に取万博1manbetxり込むことができます。
万博1manbetx仿真软件へのDDS定義のインポート。
DDSアプリケーションの展開
嵌入式编码器で,仿真软件モデルから万博1manbetxDDS APIを使用して量産向けのc++コードおよびXMLファイルまたはIDLファイルを生成し,DDSネットワークに展開します。
DDS模万博1manbetx型モデルからのc++コードの生成。
サードパーティのDDS実装スタックとの統合
DDS Blocksetは,RTI ConnextやDDS eProsima快などのサードパーティ製のDDSスタックと完全に統合できます。
サードパーティのDDS実装スタックのサポート。
DDSポジショニングシステムのモデル化。
