RoadRunner Scene Builder では、HERE HD Live Map 道路データ、TomTom HD Map AVRO ファイル、RoadRunner HD Map ファイルから 3D 道路モデルをインポートし、自動的に合成します。RoadRunner で道路モデルを可視化して編集し、樹木や街路、道路標識などの要素を追加して 3D シーンを作成することができます。
3D 道路モデルは、OpenDrive®、FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ、および USD 形式でエクスポートすることができます。エクスポートしたシーンは、CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、Baidu Apollo®、Cognata、Unity®、Unreal®Engine などの自動運転シミュレーターやゲームエンジンで使用することができます。
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3D 道路データのインポート
高清生活地图(这里HDLM)から道路データをインポート,可視化,および検査します。HERE HDLM データにアクセスするには、HERE Technologies とのライセンス契約により、必要な資格情報を入手する必要があります。
道路モデルの自動合成
インポートした HERE HD Live Map データから 3D 道路モデルを自動的に合成します。
合成された道路モデルの編集とエクスポート
RoadRunner を使用して、道路標識や樹木、車線などの要素を追加して、自動合成された道路モデルを編集します。結果として得られるシーンを業界標準のさまざまなファイル形式や運転シミュレーターにエクスポートします。