UAV工具箱
UAVアプリケーションアプリケーションの,シミュレーション,展开
UAV Toolboxにに,无人机(无人机)やドローンアプリケーションの,シミュレーション,テスト,展开を行うのツールやリファレンスがががていがががれいます。自然飞行アルゴリズムます。自然飞行アルゴリズムますや。自行飞行アルゴリズムや。フライトフライトを设计ますます。飞行日志分析仪アプリでは,一般的なフライトログ形式から3D飞行経路,テレメトリ情icity,センサーの読み取り値を対话的に解析でき。
デスクトップシミュレーションや,自行飞行アルゴリズムとコントローラーのハードウェア(hil)テストでは,カメラ,lidar,imu,gpsセンサーのの出のな3d环境または2.5dのシミュレーション环境でシミュレートするますます。
UAV Toolboxにに,无人机の一般的な向けにアプリケーション例®自动驾驶仪などのハードウェアハードウェアのスタンドアロンアロン开头用のc / c ++コード生成をサポートています(嵌入式编码器®をを用)。
详细を见る:
直方体无人机シミュレーション
直方体ベースのシミュレーションのuavシナリオを作用成し,gpsやins,lidarセンサーからの読み取りをシミュレートし自行飞行アルゴリズムをします。
虚幻发动机UAVシミュレーション
高忠実度カメラとlidarセンサーのデータを生成しながら,史诗般的游戏®の虚幻引擎®を使用してレンダリングされた3dシミュレーション环境で,无人机の自行飞行アルゴリズム开発,テスト,可致をいます。
飞行日志分析仪アプリ
Tlogやu rog,カスタムファイル形式のログファイルをし,そのインポートしたデータをカスタマイズなプロットで対话カスタマイズて解析てししし视て解析しし
可以
事前事前済みのカスタマイズ可能プロットプロット使使てて,テレメトリログテレメトリログデータををしし视视
诱导と制御
闭ループ自动操縦コントローラー近似した低次元モデルモデル使使て,固定翼またはマルチローターの。
无人机
ウェイポイント追従、軌道追従、カスタマイズ可能な経路計画アルゴリズムを使用して、自律型 UAV ミッションの計画とシミュレーションを行います。
mavlink接続
uavハードウェアとの接続によるメッセージ交换や,微型空气汽车链接(mavlink)通信プロトコルによるトピック,接続,クライアントのリストのを行ます。
PX4自动驾驶仪
用于PX4自动驾驶仪的U万博1manbetxAV工具箱支持包PX4,PX4,PX4®ホストターゲットでのシミュレーション中にpixhawk autopililotの周辺机器ににします.embedded编码器をを使使て,飞行制御アルゴリズム构筑,PIXHAWK自动驾驶仪にに开します。