UAV工具箱

UAV工具箱

UAVアプリケーションアプリケーションの,シミュレーション,展开

详细を见る:

リファレンスアプリケーション

无人机アプリケーションを开放するための基础として,リファレンスアプリケーションを使使します.uav工具箱には,障害物回避による配送など参照例が付属していいいいいい

カスタマイズ可能なリファレンスアプリケーションををて,无人机,无人机て。

センサーの読み取り値を使使,无人机,无人机。

无人机シナリオのシミュレーション

无人机〖作作作者:

直方体无人机シミュレーション

直方体ベースのシミュレーションのuavシナリオを作用成し,gpsやins,lidarセンサーからの読み取りをシミュレートし自行飞行アルゴリズムをします。

カスタマイズ可能能な直体のシナリオにおけるuavの飞行の

虚幻发动机UAVシミュレーション

高忠実度カメラとlidarセンサーのデータを生成しながら,史诗般的游戏®の虚幻引擎®を使用してレンダリングされた3dシミュレーション环境で,无人机の自行飞行アルゴリズム开発,テスト,可致をいます。

虚幻引擎でレンダリングされた3D环境におけるシーンや车両,センサーセンサーシミュレーション。

フライトログ解析

フライトテレメトリのログをインポートして可視化します。

飞行日志分析仪アプリ

Tlogやu rog,カスタムファイル形式のログファイルをし,そのインポートしたデータをカスタマイズなプロットで対话カスタマイズて解析てししし视て解析しし

飞行日志分析仪アプリでテレメトリデータを対话的に解析。

可以

事前事前済みのカスタマイズ可能プロットプロット使使てて,テレメトリログテレメトリログデータををしし视视

テレメトリログデータから生成ささたプロット。

无人机の运动词

ウェイポイント追従、周回、経路管理を使用して、固定翼やマルチローターをもつ UAV の自律ミッションの設計とシミュレーションを行います。

诱导と制御

闭ループ自动操縦コントローラー近似した低次元モデルモデル使使て,固定翼またはマルチローターの。

指导型号ブロックブロック使使し,固定固定翼またはマルチローターののを低次のモデルとして表现としてとしてとしてとしてとしてとしてとしてとしてとしてとしてとして

无人机

ウェイポイント追従、軌道追従、カスタマイズ可能な経路計画アルゴリズムを使用して、自律型 UAV ミッションの計画とシミュレーションを行います。

固定翼 UAV のウェイポイント追従コントローラーの設計およびシミュレーション。

接続と展开

Mavlinkプロトコルを使使用してuavハードウェアと通信し,ターゲットターゲットに展开します。

mavlink接続

uavハードウェアとの接続によるメッセージ交换や,微型空气汽车链接(mavlink)通信プロトコルによるトピック,接続,クライアントのリストのを行ます。

mavlinkプロトコルを使使使たuavハードウェアとの通信と,无人机パラメーターの调整。

PX4自动驾驶仪

用于PX4自动驾驶仪的U万博1manbetxAV工具箱支持包PX4,PX4,PX4®ホストターゲットでのシミュレーション中にpixhawk autopililotの周辺机器ににします.embedded编码器をを使使て,飞行制御アルゴリズム构筑,PIXHAWK自动驾驶仪にに开します。

飞行制御アルゴリズムを设计,Pixhawk自动驾驶仪に展开