的Simscape™多体™是在宽范围的应用中使用。一种生产系统，具有自动拾取和放置机构表示仿真可以帮助工程师如何选择电机和驱动器，设计控制逻辑和优化机器人运动轨迹。机器人的机械模型，从CAD软件，包括几何形状，质量，惯性，和关节导入。该机器人能够从一个传送带拾取对象，并将它们移动到另一个。该机器人系统集成与Stateflow®并与电的Simscape™电动机模型建模的状态机。液压系统连接到的Simscape多体模型，在反铲例子，它展示了工程师如何使用模拟在设计过程的早期识别集成问题。在的Simscape流体™建模三个液压致动器连接在液压网络。该模型集成在一个单一的模拟环境中的机械和液压设计。甲塔式起重机实施例表明，复合电缆驱动机构可在多体的Simscape进行建模。电缆用于提升和降低负载，并且沿着起重机移动的手推车。 Pulley constraints synchronize the rotation of the pulleys and spools in the physical system, enabling the calculation of torques required to move the load. The model of the crane was imported from CAD software.