出典シリーズ:モデル予測制御(MPC)のビデオシリーズ
Daisuke赤坂,MathWorks
近年,モデル予測制御が再び注目を集めています。
モデル予測制御は1970年代後半に開発され,主に石油精製や化学プロセス等,プロセス制御系を中心に適用されてきましたが,近年の計算機の性能向上によって,自動車,航空機,産業機械などその適用範囲は広がりつつあります。しかしながら,モデル予測制御のアルゴリズムをゼロから構築し,制御システムの性能検証に至るまでには大変な労力と時間が必要となります。
本网页セミナーでは、模型预测控制工具箱™を活用し,仿真软件万博1manbetx®上でモデル予測制御の設計・シミュレーションを効率的に実現する方法についてご紹介します。入力や出力に制約を持つ多入出力(米姆)の制御対象に対して,どのようにモデル予測制御のコントローラを設計,シミュレーション,実装するのかについてご理解頂けます。
モデル予測制御にご興味のある方は是非一度ご覧ください。
参加対象者:
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録画: 2014年3月25日
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