从系列中:学生团队分享他们成功的秘诀
Florian Maile,GFR公式学生团队
温森特·鲁道夫,GFR方程式学生队
Christoph Hahn,MathWorks
为了提高赛车圈速,佛罗里达州的Florian Maile和Vincent Rudolf全球方程式赛车MathWorks的Christoph Hahn以扭矩矢量为重点,展示了车辆动态控制建模的好处。使用仿真软件万博1manbetx®和MATLAB®代码,全球方程式赛车队,排名第三在Simuli万博1manbetxnk学生挑战赛中,解释了控制器设计的步骤以及随后的测试和调优。学生方程式车队的实时测试数量有限。通过有效地使用模拟,车队可以减少在赛道上所需的实际时间。
扭矩矢量控制系统是一种用于转弯和横向运动的车辆控制系统,也使驾驶员更容易操控。扭矩矢量控制器的设计目标是良好的响应性能、高精度和车辆在高负载时的线性行为。Florian和Vincent通过结合慢速PID控制器和更快、更不精确的前馈控制器来创建最佳控制器。
基于单轨模型,全球公式赛车团队解释了参数识别、测试和应用的步骤,然后展示了汽车模型参数优化的软件演示。使用IPG的汽车制造商模型GFR14e,将车辆动态控制结构输入Simulink模型,并使用自己的MATLAB脚本优化参数。万博1manbetx
此过程节省了大量时间,因为它使您能够在模拟环境而不是测试环境中调整控制器。您将能够查看汽车的期望响应,正如Florian和Vincent所证明的,模型数据和实际测试数据之间的相关性对于加速度、车轮速度和横摆率等因素非常好。最终,模拟可以减少实时测试的数量,但重要的是充分利用每一个测试日。
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