鲁棒控制

本系列视频涵盖了鲁棒控制的高级介绍。目的是让您熟悉一些术语，并更好地理解什么是鲁棒控制，以及它如何适应更大的控制领域。

我们将介绍一个鲁棒系统如何能够满足需求(通常是稳定性或性能度量)，甚至在模型或扰动不确定性存在的情况下。

我们将介绍圆盘裕度，并展示它如何更好地表示系统对不确定性的鲁棒性，而不是传统的增益和相位裕度。我们将进一步说明磁盘裕度对于MIMO系统也是一种更精确的测量方法。

不确定性并不总是集中在工厂的输入或输出上，因此本系列还涵盖了如何在组件级别或频率级别上建模和量化工厂的不确定性。一旦我们有了一个精确的不确定性模型，我们将研究产生健壮系统设计的控制技术。在本系列的最后，我们将介绍一个健壮控制设计的示例。