灵感来自大象行李箱的运动,Festo AG开发了仿生处理助理,可以与人类密切合作的机电手臂。与工业机器人武器不同,通常封闭在安全笼中以保护附近工人,仿生处理助理旨在与人类直接互动。与机电臂的偶然接触是无害的,因为臂由由压缩空气驱动的轻质聚合物组分制成。此外,气动学由控制系统管理,该控制系统在发生碰撞时立即产生。
Festo研究人员使用MATLAB开发了控制系统®和模拟万博1manbetx®对于基于模型的设计,然后使用Simulink PLC Coder™在可编程逻辑控制器(PLC)上实现它。万博1manbetx“通过基于模型的设计,我们可以模拟,模拟,优化和生成代码,以实现同一工具环境中的控制器,”Festo的机电系统研究部门Rüdigerneumann博士说。“因此,我们的开发过程更有效,不仅适用于仿生处理助手,而且更为需要使用代码生成的控制器实现的任何项目。”