硬件支持万博1manbetx

Simulink的Rasp万博1manbetxberry PI支持万博1manbetx

在树莓派上运行模型

功能和特性

万博1manbetx®万博1manbetx支持包Raspberry PI™允许您开发在Raspberry PI上运行独立的算法。支撑包扩万博1manbetx展万博1manbetx用块驱动树莓派数字I/O,并从中读写数据。在创建Simulink模型之后,您可以模万博1manbetx拟它,并下载完整的算法,以便在设备上独立执行。Simulink提供的一个特别有用(和独特)的功能是,当算法在硬件上运行时,可以实时地从Simulink模型调优参数。万博1manbetx

支持包包万博1manbetx括:

  • Simulink模块库万博1manbetx,连接树莓派I/O,如音频输入和输出,视频输入和显示,GPIO读写,和ThingSpeak™读写
  • 硬件设置界面,配置树莓派硬件和Wi-Fi网络接口
  • 定制现有的Raspbian OS图像,使其与Simulink支持包兼容万博1manbetx万博1manbetx
  • 数据记录从传感器和信号到MAT文件保存在树莓派
  • UDP和TCP / IP块让您的Raspberry PI与之沟通Arduino®乐高机器人®EV3,以及移动设备(Android™iOS.
  • 读写块以通过串行和SPI和I2C协议(RASPBerry PI Loard为主)与外围设备进行通信
  • 发布和订阅块,用于MQTT客户端支持计算机到机器和IOT应用程序万博1manbetx
  • 块从中读取输入覆盆子pi sense帽子中使用的Astroπ,例如湿度,压力和加速,用户从操纵杆输入,以及写入RGB LED矩阵显示的块
  • 音频文件读块读取音频文件作为PCM数据,和多通道支持音频捕获和播放块万博1manbetx
  • 通过附加产品访问音频和视频算法,如s manbetx 845音频工具箱™计算机视觉工具箱™
  • 用于独立操作的模型部署
  • 覆盆子PI上运行的应用程序的交互式参数调谐与信号监控
  • 文件这指导您在如何创建设备驱动程序块以访问硬件板的特定功能
  • 万博1manbetxSimulink Coder™允许您访问从Simulink生成的C代码,并追溯其到原始模型。
  • 嵌入式编码器®允许您生成优化的代码,使用代码替换库,并执行循环和处理器内循环验证。
  • 例子介绍了如何使用Simulink模型中的MATLAB函数块在MATLAB代码的基础上部署万博1manbetx算法。

了解更多关于用MATLAB和Simulink编程树莓派万博1manbetx

万博1manbetx支持的硬件

支持包支持以下覆盆子PI型号。万博1manbetx

覆盆子π模型 万博1manbetxSimulink发布支持万博1manbetx
覆盆子派1 B型(停产) R2014a——当前
树莓派1模型B+ R2014b——当前
树莓派2模型B R2014b——当前
覆盆子PI 3型号b R2016A - 电流
覆盆子π 0w R2018a——当前
树莓派3模型B + R2018b——当前
树莓派4模型B R2020A - 电流

笔记:目前不支持Raspberry Pi 1 Model A、Raspberry Pi 1 Model A+和Raspberry Pi Zero。万博1manbetx

提供R2018B.: 万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持树莓派3模型B+

对树莓π

树莓派是一种流行的、低成本的、信用卡大小的单板计算机,支持嵌入式Linux操作系统等万博1manbetxraspbian..树莓派是由ARM驱动的®皮质®一个处理器,并为立体声音频、数字视频(1080p)、USB和以太网提供外围连接-可选的相机板和传感器板附加组件。

平台支持万博1manbetx

看到硬件支持包系统要求万博1manbetx表用于当前和先前版本,发布和平台可用性。

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