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旋转角方向余弦矩阵

将旋转角度转换为方向余弦矩阵

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图书馆：
航空区块集/公用事业/轴转换

说明

这个旋转角方向余弦矩阵块分别从第一、第二和第三旋转角度的给定旋转角度集R1、R2和R3确定方向余弦矩阵（DCM）。例如，默认的旋转角度顺序ZYX公司表示R1为z轴-轴旋转（偏航），R2为是的-轴旋转（俯仰），R3为十-轴旋转（滚动）。使用旋转顺序用于更改序列的参数。

港口

输入

`[右]_1个，右_2个，右_3分]`-旋转角度
三乘一矢量

以弧度表示的旋转角度，指定为3乘1矢量。

数据类型：双重的

输出

`DCM公司_是`-方向余弦矩阵
3乘3矩阵

方向余弦矩阵，根据旋转角度执行坐标变换，返回为3乘3矩阵。

数据类型：双重的

参数

`旋转顺序`-旋转顺序
`ZYX公司`（默认）|`ZYZ公司`|`ZXY公司`|`ZXZ公司`|`义新`|`义新`|`YZX公司`|`YZY公司`|`XYZ公司`|`XYX公司`|`XZY公司`|`XZX公司`

输入三个旋转角度的旋转顺序。

程序化使用

块参数:旋转顺序

类型：字符向量

价值观:'ZYX'|'ZYZ'|'ZXY'|'ZXZ'|'YXZ'|'YXY'|'YZX'|'伊兹'|'XYZ'|'XYX'|'XZY'|'XZX'

违约:'ZYX'

扩展功能

C/C++代码生成
使用Simulink®编码器生成C和C++代码™.万博1manbetx

另见

四元数的方向余弦矩阵|方向余弦矩阵到旋转角度|四元数到方向余弦矩阵

引入R2007b

航空区块集文档

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MATLAB，S万博1manbetximulink公司

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