自动化驾驶工具箱™提供用于设计,模拟和测试ADA和自主驱动系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和LIDAR感知系统,以及传感器融合,路径规划和车辆控制器。可视化工具包括鸟瞰图,传感器覆盖,检测和轨道的范围,以及用于视频,激光乐节和地图的显示。Toolbox允许您使用HD Live Map Data和OpenDrive导入和使用®道路网络。
使用地面真理贴标程序应用程序,您可以自动标记地面真理来培训和评估感知算法。对于循环(HIL)测试和桌面仿真感知,传感器融合,路径规划和控制逻辑,可以生成和模拟驱动方案。您可以在2.5D仿真环境中模拟照片型3D环境中的相机,雷达和LIDAR传感器输出和对象和车道边界的传感器检测。
自动化驾驶工具箱为公共ADA和自动化驾驶功能提供参考应用示例,包括FCW,AEB,ACC,LKA和停车剂代客。Toolbox支持C /万博1manbetx C ++代码生成,用于快速原型设计和HIL测试,支持传感器融合,跟踪,路径规划和车辆控制器算法。
了解自动化驾驶工具箱的基础知识
多个信号的互动地面真理标记
作者场景,生成传感器数据,模拟环境中的测试算法
相机传感器配置,视觉感知,激光雷达处理,跟踪和传感器融合
SLAM,这里高清实时地图数据分析,地图可视化
车辆昂贵地图,最佳RRT *路径规划,横向和纵向控制器
自动化驾驶应用的设计和测试的示例